[實用新型]一種平面弧形玻璃周邊除膜裝置

有效

• 申請號: 201520686764.0
• 申請日: 2015-09-07
• 公開（公告）號: CN205045994U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 陳云飛;陳紹木;林永安;李巍
• 申請（專利權）人: 福耀集團（上海）汽車玻璃有限公司
• 主分類號: C03C23/00
• 分類號: C03C23/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 葉敏華

1.一種平面弧形玻璃周邊除膜裝置，包括除膜臺(1)和電氣控制裝置(2)，所述除膜臺(1)包括機架、玻璃傳輸組件(11)和可升降玻璃定位組件，其特征在于，還包括機器人手臂數控平臺(3)，所述機器人手臂數控平臺(3)包括機器人手臂(21)和激光器(22)，所述激光器(22)設于機器人手臂(21)的自由端，所述電氣控制裝置(2)分別連接除膜臺(1)和機器人手臂數控平臺(3)，所述玻璃傳輸組件(11)設于機架的頂面，所述可升降玻璃定位組件設于玻璃傳輸組件(11)下方，所述機器人手臂(21)設于機架的一側，可升降玻璃定位組件上升后對玻璃傳輸組件(11)上傳輸的平面弧形玻璃定位，機器人手臂(21)帶動激光器(22)對定位后的平面弧形玻璃進行激光除膜。

2.根據權利要求1所述的一種平面弧形玻璃周邊除膜裝置，其特征在于，所述機器人手臂(21)采用由六個轉軸組成的空間六桿開鏈機構。

3.根據權利要求1所述的一種平面弧形玻璃周邊除膜裝置，其特征在于，所述激光器(22)為光束波長范圍為430～570nm的激光器(22)。

4.根據權利要求1所述的一種平面弧形玻璃周邊除膜裝置，其特征在于，所述激光器(22)采用半導體斷面泵浦紅外激光器。

5.根據權利要求1所述的一種平面弧形玻璃周邊除膜裝置，其特征在于，所述激光器與定位后的平面弧形玻璃的間距為50mm～500mm。

6.根據權利要求1所述的一種平面弧形玻璃周邊除膜裝置，其特征在于，所述可升降玻璃定位組件包括升降臺(12)和多個定位件(13)，所述升降臺(12)設于玻璃傳輸組件(11)下方，所述多個定位件(13)設于升降臺(12)上，升降臺(12)帶動定位件(13)升起，定位件(13)穿過玻璃傳輸組件(11)后將玻璃傳輸組件(11)上傳輸的平面弧形玻璃定位。

7.根據權利要求6所述的一種平面弧形玻璃周邊除膜裝置，其特征在于，所述定位件(13)為4～6個，并均布定位在平面弧形玻璃的側邊。

8.根據權利要求7所述的一種平面弧形玻璃周邊除膜裝置，其特征在于，所述定位件(13)為6個，沿平面弧形玻璃傳輸方向，在平面弧形玻璃的前部和后部的側邊各設一個，在平面弧形玻璃的左部和右部的側邊各設兩個。

9.根據權利要求1所述的一種平面弧形玻璃周邊除膜裝置，其特征在于，所述玻璃傳輸組件(11)為多個平行設置的傳輸輥，所述傳輸輥上均布有滾輪。

10.根據權利要求1所述的一種平面弧形玻璃周邊除膜裝置，其特征在于，還包括連接電氣控制裝置(2)的吸塵組件，所述吸塵組件包括吸塵風機、排氣管和吸塵口，所述吸塵口對準玻璃傳輸組件(11)上傳輸的平面弧形玻璃，并通過排氣管與吸塵風機連接。