[實用新型]一種高壓電線除冰機器人行車裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520686417.8 | 申請日： | 2015-09-07 |
| 公開（公告）號： | CN204858486U | 公開（公告）日： | 2015-12-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄧鑫;葉南海;宋勇超;孫昱晗;汪涵 | 申請（專利權(quán)）人： | 湖南大學(xué) |
| 主分類號： | H02G7/16 | 分類號： | H02G7/16;B62D57/028 |
| 代理公司： | 深圳市興科達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44260 | 代理人： | 王翀 |
| 地址： | 410082 湖*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 高壓 電線 除冰 機器人 行車 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種高壓電線除冰機器人行車裝置，主要包括行走輪(1)、步進電機架(6)、行走驅(qū)動電機(7)、支架(9)、導(dǎo)軌(10)，所述行走驅(qū)動電機(7)設(shè)置于步進電機架(6)上，所述行走驅(qū)動電機(7)與行走輪(1)連接，所述步進電機架(6)與支架(9)連接，所述支架(9)與導(dǎo)軌(10)連接，其特征在于：所述支架(9)上設(shè)置有背壓輪(2)，所述支架(9)上還設(shè)置有升降導(dǎo)軌(8)，所述升降導(dǎo)軌(8)與升降齒條(11)連接，所升降齒條(11)與升降齒輪(3)連接，所述升降齒輪(3)與升降步進電機(12)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓電線除冰機器人行車裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軌(10)上設(shè)置有齒條(4)，所述齒條(4)與齒輪(5)連接。
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