[實(shí)用新型]無人機(jī)懸掛走行裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520686304.8
• 申請日: 2015-09-07
• 公開（公告）號: CN204858422U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李燁
• 申請（專利權(quán)）人: 李燁
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B64C25/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明是關(guān)于無人機(jī)在輸電線上懸掛走行裝置的改進(jìn)。

背景技術(shù)：

輸電線路無人機(jī)巡線是上世紀(jì)80年代出現(xiàn)的，隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展近些年得到較為普遍的應(yīng)用，但如何以較小的結(jié)構(gòu)重量使無人機(jī)可靠懸掛在輸電線上始終是一個關(guān)鍵問題，對輸電線有上下夾持和左右夾持兩種夾持方式，未見采用曲柄滑桿結(jié)構(gòu)的夾持結(jié)構(gòu)。網(wǎng)上公開有《華北電網(wǎng)有限公司科技項(xiàng)目資金申請報(bào)告》其中有項(xiàng)目名稱為《輸電線路智能巡線機(jī)器人》的報(bào)告，該報(bào)告對無人機(jī)巡線的國內(nèi)外現(xiàn)狀及技術(shù)方案做了較詳細(xì)描述。巡線的走行機(jī)構(gòu)目前仍以輪式為主。

本發(fā)明的目的是：提供一種無人機(jī)在輸電線上的懸掛走行裝置。

發(fā)明內(nèi)容：

一種無人機(jī)懸掛走行裝置，設(shè)置在無人機(jī)上，用于懸掛在輸電線上巡線，包括滑車，滑車車身上有滑動輪，其特征在于：還包括基座、固定桿、滑桿、滑桿軌道、曲柄、曲柄驅(qū)動機(jī)構(gòu)、下滾輪，基座固定在無人機(jī)的上面，下滾輪部分陷在基座內(nèi)，固定桿固定在基座上，滑桿軌道用軸固定在固定桿的頭部，滑桿軌道可以繞與滑桿軌道軸線垂直的軸擺動，滑桿受滑桿軌道約束，滑桿的上端與滑車車身固定，曲柄與滑桿鉸接，曲柄驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸與曲柄固定，電動機(jī)驅(qū)動曲柄驅(qū)動機(jī)構(gòu)，曲柄在上死點(diǎn)位置可使滑車與下滾輪之間的距離最大，曲柄在下死點(diǎn)位置可使滑車與下滾輪之間的距離最小，使滑車上的滑動輪與下滾輪可以夾緊輸電線。

前述無人機(jī)懸掛走行裝置還包括走行驅(qū)動機(jī)構(gòu)，走行驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下滾輪。

前述無人機(jī)懸掛走行裝置的基座是槽形的，下滾輪在槽中，電動機(jī)驅(qū)動的走行驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在一個槽壁上，曲柄驅(qū)動機(jī)構(gòu)和固定桿固定在另一個槽壁上，曲柄的軸與槽壁平行。

前述無人機(jī)懸掛走行裝置的滑桿軌道通過一個固定塊與固定桿連接，固定塊固定在固定桿的頭部，固定塊上有與固定桿頭部配合的孔，套在固定桿頭部，滑桿軌道上有軸線與滑桿軌道的軸線垂直的軸或孔，軸或孔與滑桿軌道交錯，固定塊上有軸線與固定桿軸線垂直的軸或孔，軸或孔與固定桿交錯，滑桿軌道與固定塊通過軸連接。

前述無人機(jī)懸掛走行裝置的滑車車身上有凸起部，凸起部在曲柄處于下死點(diǎn)位置時嵌入固定塊頭部的槽中或緊貼滑桿軌道的側(cè)面。

前述無人機(jī)懸掛走行裝置的滑桿是管狀的，滑桿的一個端部固定有鉸鏈的軸承，軸承的軸線與滑動桿的軸線垂直，軸承體嵌入管內(nèi)或套在管外。

前述無人機(jī)懸掛走行裝置的基座是高分子聚合物制成的盒狀，固定桿插在盒壁外突出的垂直孔中。

前述無人機(jī)懸掛走行裝置的下滾輪的兩個軸承分別固定在基座的兩個槽壁上，兩個槽壁上有開口槽，下滾輪的兩個軸承嵌入開口槽，走行驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過聯(lián)軸器驅(qū)動下滾輪。

前述無人機(jī)懸掛走行裝置的下滾輪與軸固定，下滾輪的軸是空心內(nèi)花鍵軸，走行驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸有花鍵，走行驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出軸的花鍵與下滾輪的空心內(nèi)花鍵軸配合。

前述無人機(jī)懸掛走行裝置有多個下滾輪，兩個下滾輪之間用齒輪傳動。

前述無人機(jī)懸掛走行裝置的滑桿或固定桿兩者之一或兩者全部采用矩形斷面的管材。

前述無人機(jī)懸掛走行裝置的固定桿可以用夾板固定在基座上，螺釘或螺栓壓緊夾板。

發(fā)明效果：

本發(fā)明的無人機(jī)懸掛走行裝置的曲柄滑桿機(jī)構(gòu)以較小的結(jié)構(gòu)重量獲得了較大的動作距離，較大的動作距離使捕捉輸電線比較方便，曲柄在下死點(diǎn)時自鎖可靠，滑動輪與下滾輪之間保持較大的壓力，增大了輸電線與下滾輪之間的摩擦力使走行可靠。

附圖說明：

1.滑車車身2.滑動輪3.固定塊4.固定桿5.下滾輪6.走行驅(qū)動機(jī)構(gòu)7.基座8.曲柄9.滑桿軌道10.滑桿11.凸起部12.曲柄驅(qū)動機(jī)構(gòu)

圖1是無人機(jī)懸掛走行裝置的主視圖，

圖2是圖1的左視圖。

具體實(shí)施方式：

以下結(jié)合實(shí)例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明：

參見圖1和圖2，滑車車身1上有滑動輪2，滑動輪2有左右兩組，每組有同軸的兩個輪，兩輪之間相隔一定距離。3是固定塊，固定塊上有與固定桿4頭部配合的孔，固定塊套在固定桿4的頭部，滑桿軌，道9上有軸線與滑桿軌道的軸線垂直的軸或孔，軸或孔與滑桿軌道交錯，固定塊上有軸線與固定桿軸線垂直的軸或孔，軸或孔與固定桿交錯，滑桿軌道與固定塊通過軸連接。