[實用新型]袋裝裝箱機移栽跌落機構

有效

• 申請號: 201520686205.X
• 申請日: 2015-09-07
• 公開（公告）號: CN204998841U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 孫偉;方進;王振全
• 申請（專利權）人: 天津維度智能設備有限公司
• 主分類號: B65B35/56
• 分類號: B65B35/56
• 代理公司: 天津市新天方有限責任專利代理事務所 12104
• 代理人: 張強

技術領域

本實用新型涉及一種袋裝裝箱機，尤其涉及袋裝裝箱機的移栽跌落機構。

背景技術

目前對軟袋裝箱多采用人工裝箱或半自動裝箱，效率低下，掉袋率高，同時對軟袋容易造成損傷，或者機器人吸盤裝箱，但此種裝箱方法裝箱成本高，因此研發一種全自動、高效、掉袋率低同時能不對軟袋造成損傷的裝箱機是軟袋裝箱工序中迫切需要的。

發明內容

本實用新型為滿足上述需求，為裝箱機設計了行走靈巧的移栽跌落機構。

本實用新型所采取的技術方案：

袋裝裝箱機移栽跌落機構，包括支架、跌落機構和移栽氣缸，所述的支架上表面為長方形框架結構，支架分兩層，每層裝置結構相同，所述的移栽氣缸，位于上層的為移栽上氣缸，位于下層為移栽下氣缸，在支架的長邊框上安裝移栽滑軌，移栽上氣缸推動跌落機構在移栽滑軌上滑動，所述的跌落機構中間為接料盒，接料盒的底部設置跌落擋板，跌落機構的邊緣上與移栽滑軌垂直方向設置兩道供跌落擋板滑動的滑軌，跌落機構上還設有推動跌落擋板在滑軌上滑動的跌落氣缸。

所述的跌落氣缸位于支架上層跌落機構上的為跌落上氣缸，位于支架下層跌落機構上的跌落下氣缸，每層對稱設置兩個。

本實用新型的有益效果：本實用新型結構簡單，動作連貫，可實現多位置裝箱，同一機構同時實現裝箱和整列兩項功能，避免了傳統以吸盤形式軟袋裝箱時產生的掉袋問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型跌落機構的結構示意圖。

其中：1-接料盒；2-滑軌；3-跌落上氣缸；4-跌落下氣缸；5-移栽上氣缸；6-移栽下氣缸；7-支架；8-移栽滑軌；9-跌落擋板。

具體實施方式

袋裝裝箱機移栽跌落機構，包括支架7、跌落機構和移栽氣缸，所述的支架7上表面為長方形框架結構，支架7分兩層，每層裝置結構相同，所述的移栽氣缸，位于上層的為移栽上氣缸5，位于下層為移栽下氣缸6，在支架7的長邊框上安裝移栽滑軌8，移栽上氣缸5推動跌落機構在移栽滑軌8上滑動，所述的跌落機構中間為接料盒1，接料盒1的底部設置跌落擋板9，跌落機構的邊緣上與移栽滑軌8垂直方向設置兩道供跌落擋板9滑動的滑軌2，跌落機構上還設有推動跌落擋板9在滑軌2上滑動的跌落氣缸。

所述的跌落氣缸位于支架7上層跌落機構上的為跌落上氣缸3，位于支架7下層跌落機構上的為跌落下氣缸4，每層對稱設置兩個。

裝箱時，跌落上氣缸3推動跌落擋板9閉合，物料進入接料盒1，移栽上氣缸5推動跌落機構移動，跌落上氣缸3打開，物料進入支架7下層上的接料盒1，移栽下氣缸6帶動下層的跌落機構移動到裝箱對應位置，跌落下氣缸4打開，完成裝箱工作。