[實用新型]一種自動收放板機

有效

• 申請號: 201520686053.3
• 申請日: 2015-09-07
• 公開（公告）號: CN204896799U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 王俊鋒;李政;樊雷;唐凌志;解見留
• 申請（專利權）人: 廣東鼎泰機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 羅偉平;潘俊達

技術領域

本實用新型屬于自動化設備技術領域，特別涉及一種自動收放板機。

背景技術

印刷電路板是廣泛應用于各種電子相關產品中的基礎零部件，是承載電子組件和連接組件的基板。其在分類上依其材質不同和可撓性可概分為硬質板和軟質板，以其導電層數又可細分為單層、雙層和多層板，其在材質部分依據應用性質而有多種不同基材。

目前，傳統的PCB收放板機需要人工協助放板、抓取，不僅造成工作效率低下，而且容易造成PCB板擦花等品質問題，成品率受到影響，重要的是還容易產生誤放的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：針對現有技術的不足，而提供一種自動收放板機，該放板機解決了PCB行業電路板檢測工序耗人耗時、易混料及影響品質等問題。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種自動收放板機，包括機架、上料臺機構、不良品機構、良品機構、機械手機構和控制裝置，所述控制裝置分別與所述上料臺機構、所述不良品機構、所述良品機構和所述機械手機構電連接，所述上料臺機構、所述不良品機構和所述良品機構依次設置于所述機架，所述機械手機構滑動設置于所述機架，且所述機械手機構分別連接有上料吸盤機構和下料吸盤機構，所述上料吸盤機構和所述下料吸盤機構均位于所述上料臺機構、所述不良品機構和所述良品機構的上方。

作為本實用新型所述的自動收放板機的一種改進，所述上料臺機構包括上料馬達、上料絲桿、上料平臺、推塊墊板和固定檔條，所述上料絲桿的一端連接于所述上料馬達的輸出端，所述上料絲桿的另一端連接于所述上料平臺，所述推塊墊板和所述固定檔條分別對應于所述上料平臺設置。

作為本實用新型所述的自動收放板機的一種改進，所述不良品機構包括不良品馬達、不良品絲桿和不良品平臺，所述不良品絲桿的一端連接于所述不良品馬達的輸出端，所述不良品絲桿的另一端連接于所述不良品平臺。

作為本實用新型所述的自動收放板機的一種改進，所述良品機構包括良品馬達、良品絲桿和良品平臺，所述良品絲桿的一端連接于所述良品馬達的輸出端，所述良品絲桿的另一端連接于所述良品平臺。

作為本實用新型所述的自動收放板機的一種改進，所述機械手機構通過導正機構分別與所述上料吸盤機構和所述下料吸盤機構連接。

作為本實用新型所述的自動收放板機的一種改進，每個所述導正機構包括固定板、上下運動板和氣缸，所述固定板通過所述氣缸與所述上下運動板連接，所述固定板和所述上下運動板之間連接有導柱，所述上下運動板設置有固定安裝槽。

作為本實用新型所述的自動收放板機的一種改進，所述上料吸盤機構和所述下料吸盤機構均固定于兩個所述固定安裝槽上。

作為本實用新型所述的自動收放板機的一種改進，所述上料吸盤機構和所述下料吸盤機構均包括連接架及設置于所述連接架上的多個吸盤。

作為本實用新型所述的自動收放板機的一種改進，所述機架包括機架本體及蓋設于所述機架本體的機架外罩。

作為本實用新型所述的自動收放板機的一種改進，所述控制裝置包括控制面板及設置于所述控制面板的觸摸顯示屏。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型包括機架、上料臺機構、不良品機構、良品機構、機械手機構和控制裝置，控制裝置分別與上料臺機構、不良品機構、良品機構和機械手機構電連接，上料臺機構、不良品機構和良品機構依次設置于機架，機械手機構滑動設置于機架，且機械手機構分別連接有上料吸盤機構和下料吸盤機構，上料吸盤機構和下料吸盤機構均位于上料臺機構、不良品機構和良品機構的上方。通過上述結構的設置，使得本實用新型解決了PCB行業電路板檢測工序耗人耗時、易混料及影響品質等問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型去掉機架外罩的結構示意圖之一。

圖3為本實用新型去掉機架外罩的結構示意圖之二。

圖4為圖3的局部放大圖。

圖5為本實用新型中導正機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施方式和說明書附圖，對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。