[實(shí)用新型]一種開(kāi)口機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520685643.4
• 申請(qǐng)日: 2015-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205077166U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高銀中;吳鵬云;劉長(zhǎng)仨;劉瑞清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金川集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): C25C7/08
• 分類號(hào): C25C7/08
• 代理公司: 甘肅省知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)中心 62100
• 代理人: 陳超

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種開(kāi)口機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

銅、鎳等有色金屬在電解精煉過(guò)程中，始極片是用電解法生產(chǎn)的。種板置于電解槽中作為陰極，聚積金屬離子，使種板兩側(cè)各長(zhǎng)出一片始極片。種板上的始極片剝下來(lái)后，經(jīng)過(guò)壓紋、訂耳等加工后，作為陰極置于電解槽中聚積金屬離子成為成品電解銅或者電解鎳。

始極片剝片機(jī)組主要包括上板輸送機(jī)、懸掛輸送機(jī)、掛板機(jī)、開(kāi)口機(jī)、剝片機(jī)、夾條修正機(jī)、取板機(jī)、排板輸送機(jī)、裝箱機(jī)。工作流程如下：電解完成后的種板組，由天車通過(guò)專用吊架從電解槽中吊起來(lái)，運(yùn)送到燙洗槽中進(jìn)行燙洗，然后放到上板輸送機(jī)上。上板輸送機(jī)上的種板由掛板機(jī)依次掛到懸掛輸送機(jī)上，通過(guò)懸掛輸送機(jī)移動(dòng)到開(kāi)口機(jī)進(jìn)行開(kāi)口，使種板上的銅皮與種板之間發(fā)生松動(dòng)。開(kāi)口后的種板繼續(xù)移動(dòng)到剝片機(jī)，由真空吸盤(pán)進(jìn)行始極片剝離。剝完始極片的種板向前移動(dòng)到夾條修正機(jī)，對(duì)種板上的絕緣夾條進(jìn)行修正復(fù)位。修正以后的種板再向前移動(dòng)一個(gè)工位，通過(guò)取板機(jī)從懸掛輸送機(jī)上轉(zhuǎn)運(yùn)到排板輸送機(jī)上進(jìn)行排板，然后用天車吊運(yùn)出排板輸送機(jī)，之后吊到電解槽再次電解。

開(kāi)口機(jī)（以下簡(jiǎn)稱整機(jī)）是始極片剝片機(jī)組中重要設(shè)備，主要用途是通過(guò)彎曲使粘貼在種板兩側(cè)的始極片與種板之間產(chǎn)生移位，發(fā)生松動(dòng)，便于機(jī)組的后續(xù)設(shè)備能可靠并且順利地將始極片從種板（以下簡(jiǎn)稱工件）兩側(cè)剝離。它的穩(wěn)定高效工作對(duì)整個(gè)剝片機(jī)組的穩(wěn)定高效運(yùn)行產(chǎn)生直接影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是：提供一種可靠穩(wěn)定、工作高效的整機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：一種開(kāi)口機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括控制單元、檢測(cè)單元、執(zhí)行單元組成，控制單元包括控制箱內(nèi)的PLC控制器、I/O模塊；檢測(cè)單元包括若干限位開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)本體與光電開(kāi)關(guān)附件；執(zhí)行單元包括電液系統(tǒng)，具體是三個(gè)電磁換向閥，電磁換向閥的各自的控制線圈、四個(gè)液壓缸。

本實(shí)用新型的有益效果是：實(shí)現(xiàn)整機(jī)連續(xù)自動(dòng)開(kāi)口功能，生產(chǎn)效率得以提高。

附圖說(shuō)明

圖1是開(kāi)口機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖2是開(kāi)口機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)布置示意圖。

圖3是開(kāi)口機(jī)電液系統(tǒng)原理圖。

圖中，各圖示標(biāo)號(hào)的標(biāo)識(shí)對(duì)象是：控制箱1，限位開(kāi)關(guān)2、限位開(kāi)關(guān)3、光電開(kāi)關(guān)本體4，開(kāi)口機(jī)左側(cè)支架5，限位開(kāi)關(guān)6，限位開(kāi)關(guān)7，光電開(kāi)關(guān)附件8，限位開(kāi)關(guān)9，限位開(kāi)關(guān)10，開(kāi)口機(jī)右側(cè)支架11，限位開(kāi)關(guān)12，限位開(kāi)關(guān)13，上夾緊油缸A1，下夾緊油缸A2，左側(cè)彎曲油缸A3，右側(cè)彎曲油缸A4，三位四通電磁換向閥V1，三位四通電磁換向閥V2，三位四通電磁換向閥V3，電磁換向閥的控制線圈Y1，電磁換向閥的控制線圈Y2，電磁換向閥的控制線圈Y3，電磁換向閥的控制線圈Y4，電磁換向閥的控制線圈Y5，電磁換向閥的控制線圈Y6，液壓動(dòng)力源P1，油箱F1。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步具體說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1、圖2、圖3所示，控制箱1安裝在整機(jī)主體附近。PLC控制器與I/O模塊連接，裝入控制箱1。

限位開(kāi)關(guān)2連接到控制箱1中的I/O模塊；限位開(kāi)關(guān)3連接到控制箱1中的I/O模塊；光電開(kāi)關(guān)本體4連接到控制箱1中的I/O模塊；限位開(kāi)關(guān)6連接到控制箱1中的I/O模塊；限位開(kāi)關(guān)7連接到控制箱1中的I/O模塊；限位開(kāi)關(guān)9連接到控制箱1中的I/O模塊；限位開(kāi)關(guān)10連接到控制箱1中的I/O模塊；限位開(kāi)關(guān)12連接到控制箱1中的I/O模塊；限位開(kāi)關(guān)13連接到控制箱1中的I/O模塊；控制線圈Y1連接到控制箱1中的I/O模塊；控制線圈Y2連接到控制箱1中的I/O模塊；控制線圈Y3連接到控制箱1中的I/O模塊；控制線圈Y4連接到控制箱1中的I/O模塊；控制線圈Y5連接到控制箱1中的I/O模塊；控制線圈Y6連接到控制箱1中的I/O模塊。

限位開(kāi)關(guān)2與限位開(kāi)關(guān)3成組安裝。限位開(kāi)關(guān)2用于檢測(cè)左側(cè)彎曲油缸A3伸出是否到位；限位開(kāi)關(guān)3用于檢測(cè)左側(cè)彎曲油缸A3縮回是否到位。

光電開(kāi)關(guān)本體4與光電開(kāi)關(guān)附件8成對(duì)安裝，用于檢測(cè)開(kāi)口機(jī)左側(cè)支架5與開(kāi)口機(jī)右側(cè)支架9之間是否有工件。

限位開(kāi)關(guān)6與限位開(kāi)關(guān)7成組安裝。限位開(kāi)關(guān)6用于檢測(cè)上夾緊油缸A1伸出是否到位；限位開(kāi)關(guān)7用于檢測(cè)上夾緊油缸A1縮回是否到位。

限位開(kāi)關(guān)9與限位開(kāi)關(guān)10成組安裝。限位開(kāi)關(guān)9用于檢測(cè)右側(cè)彎曲油缸A4伸出是否到位；限位開(kāi)關(guān)10用于檢測(cè)右側(cè)彎曲油缸A4縮回是否到位。