[實用新型]一種大擺臂結構的蒸發管纏繞設備

有效

• 申請號: 201520685500.3
• 申請日: 2015-09-07
• 公開（公告）號: CN205020682U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 宗海嘯;錢思圣
• 申請（專利權）人: 安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司
• 主分類號: B21D53/06
• 分類號: B21D53/06
• 代理公司: 江蘇銀創律師事務所 32242
• 代理人: 孫計良

技術領域

本實用新型涉及蒸發管自動繞膽設備。

背景技術

CN2614095公開了一種《冰箱、冷柜內膽蒸發管自動纏膽機》。該設備由主軸旋轉機構、軸向送進機構、管料輸送機構和控制裝置組成。管料輸送機構包括校直輸管裝置和膠帶粘貼裝置。由于該文獻公開不充分，說明書內容并沒有給出其具體結構，只能依據圖示猜測。根據文獻圖示，校直輸管裝置和膠帶粘貼裝置安裝在一個升降架上，該升降架由鏈條驅動升降。鏈條升降存在控制不夠精確的問題。此外，根據圖示，校直輸管裝置是固定在升降架上，而膠帶粘貼裝置則安裝在升降架上的一個擺臂上。當擺臂擺動時，導致蒸發管從校直輸管裝置出來后與膠帶粘貼裝置存在角度差。

發明內容

本實用新型所要解決的問題：

1、鏈條升降控制不夠精確；

2、校直輸管裝置是固定在升降架上，而膠帶粘貼裝置則安裝在升降架上的一個擺臂上。當擺臂擺動時，導致蒸發管從校直輸管裝置出來后與膠帶粘貼裝置存在角度差。

為解決上述問題，本實用新型采用的方案如下：

一種大擺臂結構的蒸發管纏繞設備，包括升降柱、伺服電機、升降架、大擺臂、擺臂氣缸、蒸發管校直裝置、膠帶粘貼裝置和蒸發管壓輪；升降柱有兩根；兩根升降柱上沿著豎直方向各自安裝有滑軌；兩根升降柱之間設有絲桿；伺服電機與絲桿相連，用以驅動絲桿轉動；升降架通過滑塊卡在滑軌上，并安裝有與絲桿相配套的絲套；當絲桿轉動時，通過絲桿和所述升降架上的絲套之間的作用驅動升降架實現上下升降；大擺臂通過擺臂軸安裝在升降架上；擺臂氣缸安裝在升降架上；擺臂氣缸的活塞桿通過活動連接機構與大擺臂相連；蒸發管校直裝置、膠帶粘貼裝置和蒸發管壓輪安裝在大擺臂上。

進一步，還包括蒸發管導向管；大擺臂為由短臂和長臂組成的L形結構；蒸發管校直裝置安裝在大擺臂的短臂上；膠帶粘貼裝置和蒸發管壓輪安裝在大擺臂的長臂上；蒸發管導向管的一端安裝在蒸發管校直裝置上；另一端通過安裝在大擺臂上的導向管支架支撐；蒸發管導向管的朝向與蒸發管壓輪的邊緣相切。

本實用新型的技術效果如下：。

1、本實用新型將升降機構由鏈條改成伺服電機加絲桿絲套驅動的方式，在本實用新型驅動的方式下，升降架升降更為平穩，控制更為精確。

2、本實用新型將校直輸管裝置安裝在大擺臂上，當大擺臂在擺臂氣缸驅動下轉動時，校直輸管裝置與蒸發管壓輪和膠帶粘貼裝置的相對位置保持不變，當擺臂擺動時，導致蒸發管從校直輸管裝置出來后不會與膠帶粘貼裝置存在角度差。此外，蒸發管導向管的設計也使得該角度差保持不變，不會因為蒸發管從校直輸管裝置輸出后因為之間長度過長而出現彎曲。

附圖說明

圖1是本實用新型整體結構的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1所示，一種大擺臂結構的蒸發管纏繞設備，包括升降柱1、伺服電機12、升降架2、大擺臂3、擺臂氣缸32、蒸發管校直裝置4、膠帶粘貼裝置51、蒸發管壓輪52和蒸發管導向管6。升降柱1有兩根，豎直安裝在底座或底面上。兩根升降柱1上沿著豎直方向分別各自安裝有滑軌11。兩根升降柱1之間設有豎直設置的絲桿13。伺服電機12與絲桿13相連，用以驅動絲桿13轉動。升降架2通過滑塊21卡在滑軌11上，并安裝有與絲桿13相配套的絲套。當絲桿13在伺服電機12驅動下轉動時，通過絲桿13和升降架2上的絲套之間的作用驅動升降架2實現上下升降。大擺臂3為由短臂33和長臂34組成的L形結構。大擺臂3通過擺臂軸31安裝在升降架2的支撐架22上。擺臂軸31位于短臂33和長臂34之間的連接部。支撐架22固定在升降架2上。大擺臂3能夠圍繞擺臂軸31轉動。擺臂氣缸32安裝在升降架2上。擺臂氣缸32的活塞桿通過活動連接機構33與大擺臂3相連。當擺臂氣缸32工作時，能夠推動大擺臂3圍繞擺臂軸31來回擺動。蒸發管校直裝置4安裝在大擺臂3的短臂33上；膠帶粘貼裝置51和蒸發管壓輪52安裝在大擺臂3的長臂34上。蒸發管導向管6的一端安裝在蒸發管校直裝置4上，另一端通過安裝在大擺臂3上的導向管支架8支撐。蒸發管導向管6的朝向與蒸發管壓輪52的邊緣相切。蒸發管導向管6為空心管體結構，其內徑大于蒸發管。

本實用新型的工作原理如下：蒸發管經蒸發管校直裝置4校直后，經蒸發管導向管6，伸出至膠帶粘貼裝置51和蒸發管壓輪52部，擺臂氣缸32驅動大擺臂3使得大擺臂3上安裝的膠帶粘貼裝置51和蒸發管壓輪52緊貼冰箱內膽將蒸發管壓在冰箱內膽外壁上，當冰箱內膽轉動時實現纏繞，為使纏繞在冰箱內膽上的蒸發管呈螺旋狀，伺服電機12通過絲桿13和絲套驅動升降架帶動蒸發管校直裝置4、膠帶粘貼裝置51和蒸發管壓輪52同步勻速緩慢升降。