[實用新型]一種非共面放射治療系統

有效

• 申請號: 201520685366.7
• 申請日: 2015-09-07
• 公開（公告）號: CN204951972U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 湯卿;高文翔;葉北發;熊瑞平
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及醫療設備領域，具體是一種非共面放射治療系統。

背景技術

惡性腫瘤（癌癥）是影響我國人口健康發展的主要重大疾病。世界衛生組織《全球癌癥報告2014》中指出，新增的癌癥病例有近一半出現在亞洲，其中大部分在中國，中國新增癌癥病例高居第一位。在肝、食道、胃和肺等4種惡性腫瘤中，中國新增病例和死亡人數均居世界首位。中國每年新增癌癥病例約350萬，約有250萬人因此死亡。

現有的癌癥治療技術中，放射治療是一種非常重要的手段，在可治愈腫瘤患者中，放療的治愈率可達12%，因此，放療的作用和意義非常顯著。隨著生物學、外科學、影像學、精密機械學等技術和學科的發展，放療的手段和放療設備也取得了較大的進展。現在的放療技術，都在追求“四精”的放療效果，即精確診斷、精確計劃、精確定位與精確治療。

現代醫學中，較為普遍的精確放療技術為三維適形放療、調強放療、立體定向放療、圖像引導放療等。精確放療技術可以有效地提高腫瘤局部治愈率，減小正常器官的損傷，提高治療質量。然而，對于大多常規放療設備而言，其機架采用的是較為龐大的龍門式機架、C型機架或環式機架，要達到精確放療，就需要機架具有更大的治療空間、更靈活的承載機構，同時配備更清晰的成像設備等。其中，非共面放射治療技術結合先進的影像系統，理論上可以實現較好的治療效果。該技術已經在較多文獻中報道，具有明顯的優勢：（1）光束入射方向更加靈活，可以有效地提高劑量梯度，避開正常組織；（2）治療后的等劑量曲線緊湊，有效降低OARs和正常組織照射劑量；（3）劑量學特性較好，甚至可以與質子放療的劑量水平媲美。而該技術最好的實現方式是機架具有非常高的靈活度和自由空間。而現有放療設備,承載加速器/射線源的機架的運動靈活性較差，不能進行公轉，限制了實現非公面放射治療的可行。

發明內容

本實用新型的目的是為了克服上述問題，提供一種加速器機架可以公轉，實現非共面治療的精確放射治療系統。

本實用新型的目的是通過下述技術方案來實現的：

一種非共面治療系統，包括：射線源、機架、影像定位系統和治療床。其特征在于所述機架由公轉底座、L型旋轉臂和C型旋轉臂三部分組成，公轉底座與L型旋轉臂之間為轉動副連接，實現機架的公轉，L型旋轉臂與C型旋轉臂之間為轉動副連接，實現機架的自轉；所述射線源安裝在C型旋轉臂一端，C型旋轉臂另一端安裝有劑量驗證裝置；所述影像定位系統包括兩套X射線影像系統，每一套X射線影像系統均由X射線源與平板探測器組成，兩套X射線影像系統交叉安裝在C型旋轉臂的兩側；所述治療床對應于機架安裝，由治療床板、滑臺和治療床支撐機構組成，治療床板與滑臺之間為轉動副連接。轉動副的轉動軸線通過影像定位系統的成像中心點，即等中心點。

上述方案中，所述X射線影像系統交叉安裝在C型旋轉臂的兩側的具體方式為：C型旋轉臂上設置有X射線源支架和平板探測器支架，X射線影像系統的X射線源和平板探測器分別安裝在X射線源支架和平板探測器支架上，為了能夠實現精確成像，至少在X射線源支架或平板探測器支架任意一組上安裝有微調機構，用于調整X射線源或平板探測器的方位。

上述方案中，為了實現更加靈活地實現非公面治療，治療床對應于機架安裝的具體方式為：治療床支撐機構安裝在公轉底座外緣的圓弧導軌上，可以實現治療床圍繞公轉底座中心軸線旋轉。所述公轉底座（2-1）的中心軸線過等中心，與射線源（1）發射X射線的中心線重合。

更進一步，上述方案中所述治療床滑臺與治療床支撐機構之間為移動副連接，即滑臺下端設置有滑塊，治療床支撐機構上設置有連接座，連接座上設置有直線導軌，滑塊與直線導軌配合，實現直線運動，進而實現治療床的進給運動。

上述方案中，所述治療床支撐機構為一多關節串聯機器人或并聯機器人或移動平臺。

上述方案中，所述公轉底座上設置有標記刻度，用于校準和指示機架的公轉角度或治療床的公轉角度。

上述方案中，所述公轉底座的中心軸線與射線源發射X射線的中心線重合，即經過等中線點垂直于地面。

本實用新型的有益之處在于：

（1）本實用新型所述的非共面放射治療系統，其機架可以實現公轉和自轉，公轉自由度提高了機架及射線源治療頭的靈活性和運動范圍，同時治療床的公轉為兩級，一級在治療床與治療床滑臺之間，一級在治療床支撐機構與安裝平面之間，兩級治療床可以非常容易地實現非對患者的非共面治療；

（2）本實用新型在所述的非共面放射治療系統，在X射線源或平板探測器上安裝有微調機構，使其方位可調，提高了影像系統的精度；