[實用新型]移動式球形監控器

有效

• 申請號: 201520684811.8
• 申請日: 2015-09-07
• 公開（公告）號: CN204948248U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 胡向松;郭育;吳群;周永建;劉軍
• 申請（專利權）人: 浙江大學臺州研究院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/225
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 應圣義

技術領域

本實用新型涉及監控工具，更具體的說，本實用新型涉及一種移動式球形監控器。

背景技術

目前，整體的驅動形式主要是以電機帶動齒輪，由齒輪連接輪子進行行駛，輪子與外表殼的接觸面積主要以部分輪子的接觸進行驅動；部分輪子驅動，這樣導致大部分輪子的動力是無用功，易造成浪費；并且球形小車穩定性不強。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有上述的問題，提供了一種移動式球形監控器。

為實現以上目的，本實用新型的技術方案是一種移動式球形監控器，包括外殼和支架，所述的支架設置在外殼內，所述的支架上設置驅動輪，所述的驅動輪與外殼貼合，所述的驅動輪上設置驅動電機，所述的支架上方設置攝像頭，所述的支架下方設置配重塊，所述的攝像頭和配重塊均與支架固定連接，所述的攝像頭與支架之間設置電源和控制器，所述的電源和控制器均與支架固定連接。驅動輪為弧形驅動輪，與外殼緊密貼合，增加了驅動輪與外殼的接觸面積，減少了驅動輪所做的無用功，并且增加了配重塊，使監控器更加平衡。

可選的，所述的驅動電機上設置主動齒輪，所述的驅動輪上設置從動齒輪，所述的從動齒輪與主動齒輪嚙合。驅動電機通過主動齒輪驅動從動齒輪，從而帶動驅動輪轉動，實現球形監控器的運動。

可選的，所述的配重塊與支架之間設置內部殼，所述的內部殼與配重塊固定連接。內部殼用于固定配重塊。

可選的，所述的內部殼上設置平衡架，所述的平衡架與內部殼固定連接，所述的平衡架上設置平衡塊，所述的平衡塊與平衡架活動連接。通過平衡架和平衡塊的作用，實現球形監控器的自平衡。

可選的，所述的驅動電機上設置電機座，所述的電機座與平衡塊固定連接。電機座用于固定驅動電機。

可選的，所述的電源設置電源架，所述的電源架與控制器固定連接。電源架用于固定電源。

可選的，所述的外殼上設置固定環，所述的固定環與外殼扣接，所述的外殼包括上殼和下殼，所述的上殼與下殼扣接。固定環用于固定上殼和下殼。

本實用新型具有以下有益效果：球形監控器的驅動輪為弧形驅動輪，與外殼緊密貼合，增加了驅動輪與外殼的接觸面積，減少了驅動輪所做的無用功，并且增加了配重塊，使監控器更加平衡。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種結構示意圖。

1、外殼，2、支架，3、攝像頭，4、控制器，5、電源，6、配重塊，7、電源架，11、上殼，12、下殼，13、固定環，21、驅動輪，22、從動齒輪，23、驅動電機，24、主動齒輪，25、電機座，61、內部殼，62、平衡架，63、平衡塊。

具體實施方式

下面結合具體實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的說明：

實施例：移動式球形監控器（見附圖1），包括外殼1和支架2，所述的支架2設置在外殼1內，所述的支架2上設置驅動輪21，所述的驅動輪21與外殼1貼合，所述的驅動輪21上設置驅動電機23，所述的支架2上方設置攝像頭3，所述的支架2下方設置配重塊6，所述的攝像頭3和配重塊6均與支架2固定連接，所述的攝像頭3與支架2之間設置電源5和控制器4，所述的電源5和控制器4均與支架2固定連接，所述的驅動電機23上設置主動齒輪24，所述的驅動輪21上設置從動齒輪22，所述的從動齒輪22與主動齒輪21嚙合，所述的配重,6與支架2之間設置內部殼61，所述的內部殼61與配重塊6固定連接，所述的內部,61上設置平衡架62，所述的平衡架62與內部殼61固定連接，所述的平衡架62上設置平衡塊63，所述的平衡塊63與平衡架62活動連接，所述的驅動電機23上設置電機座25，所述的電機座25與平衡塊63固定連接，所述的電,5設置電源架7，所述的電源架7與控制器4固定連接，所述的外,1上設置固定環13，所述的固定環13與外殼1扣接，所述的外殼1包括上殼11和下殼12，所述的上殼11與下殼12扣接。

移動式球形監控器的驅動輪為弧形驅動輪，與外殼緊密貼合，增加了驅動輪與外殼的接觸面積，減少了驅動輪所做的無用功，并且增加了配重塊，使監控器更加平衡，驅動電機通過主動齒輪驅動從動齒輪，從而帶動驅動輪轉動，實現球形監控器的運動，內部殼用于固定配重塊，通過平衡架和平衡塊的作用，實現球形監控器的自平衡，電機座用于固定驅動電機，電源架用于固定電源，固定環用于固定上殼和下殼，增加輪子與外殼的接觸面積，功率持久，增加電池電量的使用率和球形小車的穩定性，節省電源。

上述具體實施方式用來解釋說明本實用新型，而不是對本實用新型進行限制，在本實用新型的精神和權利要求的保護范圍內，對本實用新型做出的任何修改和改變，都落入本實用新型的保護范圍。