[實用新型]一種模塊式控制器自動配置模塊信息的系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520683928.4
• 申請日: 2015-09-06
• 公開（公告）號: CN204856143U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉荊飛;樂緒鑫;王瑞清;余翔;付學(xué)章
• 申請（專利權(quán)）人: 長江三峽能事達(dá)電氣股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 武漢楚天專利事務(wù)所 42113
• 代理人: 雷速

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于電力電子領(lǐng)域，具體涉及一種模塊式控制器自動配置模塊信息的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

大中型自動化控制器由本地模塊式控制器和遠(yuǎn)程I/O模塊組成，CPU模塊、I/O模塊、電源模塊以及各種功能模塊構(gòu)成的本地控制器和遠(yuǎn)程模塊均通過基板上的背板總線組成，模塊裝在基板的插座上，本地模塊和遠(yuǎn)程模塊多達(dá)幾十個甚至幾百個，這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。主CPU模塊獲取后續(xù)各個模塊地址、I/O數(shù)量、模塊類型等信息至關(guān)重要，實現(xiàn)主CPU模塊自動識別其他模塊地址和建立主CPU模塊與其他模塊之間的通訊是個難點。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種模塊式控制器自動配置模塊信息的系統(tǒng)，解決主CPU模塊與其他模塊之間的通訊難題，實現(xiàn)模塊信息自動配置。

本實用新型的技術(shù)方案：一種模塊式控制器自動配置模塊信息的系統(tǒng)，包括主CPU模塊、第一模塊、第二模塊以及后續(xù)模塊都依次插裝在多口機架上，其特征在于：所述主CPU模塊、第一模塊、第二模塊以及后續(xù)模塊通過基板上的背板總線構(gòu)成一個模塊式控制器硬件平臺，主CPU模塊引出片選線連接第一模塊，第一模塊引出片選線連接第二模塊，第二模塊引出片選線連接后續(xù)模塊，以此類推依次級聯(lián)接在一起，后續(xù)模塊引出存在線連接第二模塊，第二模塊引出存在線連接第一模塊，第一模塊引出存在線連接主CPU模塊以此類推依次級聯(lián)接在一起。

本實用新型的技術(shù)效果：本實用新型實現(xiàn)自動配置模塊式控制器的各個模塊信息，引入片選線、存在線后，采用級聯(lián)的方式實現(xiàn)識別各個模塊所在的地址，主CPU模塊通過背板通訊總線向后續(xù)各個模塊發(fā)送S3類型初始化幀，后續(xù)各個模塊根據(jù)片選線的高電平信號依次建立與主CPU模塊之間的正常通訊，識別出各個模塊所在地址、類型和IO數(shù)量，統(tǒng)計出插入的模塊數(shù)量，一旦某個模塊無法建立與主CPU之間的通訊，其片選線一直置高電平，并會點亮這個出問題的模塊上的故障指示燈，提醒使用者及時查找問題原因或更換此模塊。

附圖說明

圖1為本實用新型的模塊式控制器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1—主CPU模塊，2—第一模塊，3—第二模塊，4—后續(xù)模塊，5—片選線，6—存在線。

具體實施方式

一種模塊式控制器自動配置模塊信息的系統(tǒng)，包括主CPU模塊1、第一模塊2、第二模塊3以及后續(xù)模塊4都依次插裝在多口機架上，其特征在于：所述主CPU模塊1、第一模塊2、第二模塊3以及后續(xù)模塊4通過基板上的背板總線構(gòu)成一個模塊式控制器硬件平臺，主CPU模塊1引出片選線5連接第一模塊2，第一模塊2引出片選線5連接第二模塊3，第二模塊3引出片選線5連接后續(xù)模塊4，以此類推依次級聯(lián)接在一起，后續(xù)模塊4引出存在線6連接第二模塊3，第二模塊3引出存在線6連接第一模塊2，第一模塊2引出存在線6連接主CPU模塊1以此類推依次級聯(lián)接在一起。

控制器上電后主CPU模塊1的片選線5置高電平，后續(xù)的第一模塊2、第二模塊3、后續(xù)模塊4的片選線5均置低電平，后續(xù)第一模塊2與主CPU模塊1連接的存在線6置高電平，使主CPU模塊1知道后續(xù)接有模塊；如果后續(xù)沒有模塊時，主CPU模塊1的存在線6一直是低電平；

主CPU模塊1向后續(xù)模塊發(fā)出識別模塊地址的S3類型初始化幀，由于后續(xù)第一模塊2的片選線5輸入信號是高電平，而其他模塊的輸入片選線5是低電平且未進(jìn)入正常通訊狀態(tài)，所以只有第一模塊2與主CPU模塊1之間進(jìn)行通訊，其他模塊均不響應(yīng)主CPU模塊1的請求，第一模塊2把它的模塊類型、模塊I/O數(shù)量、模塊通訊地址信息組成一條響應(yīng)幀，發(fā)送給主CPU模塊1，主CPU模塊1接收到這條響應(yīng)幀后，再發(fā)一條S2類型ACK幀給第一模塊2并把輸出片選線5置低電平，第一模塊2接收到ACK幀后，回復(fù)一條ACK幀給主CPU模塊1并把它的輸出片選線5置高電平，第一模塊2由初始化狀態(tài)進(jìn)入正常通訊標(biāo)志，之后不再對初始化幀做出響應(yīng)，同時存在線6置低電平；

后續(xù)第二模塊3根據(jù)已被置高電平的輸入片選線5，接收到主CPU模塊1發(fā)出的初始化幀，此時其他模塊不做出響應(yīng)，第二模塊3響應(yīng)來自主CPU模塊1的初始化報文，其他后續(xù)模塊依次建立與主CPU模塊1之間的通訊，最后一個模塊的輸入存在線6一直是低電平，它給主CPU模塊1的響應(yīng)幀有最后一個模塊的標(biāo)識，主CPU模塊1根據(jù)接收到此條響應(yīng)幀就可以統(tǒng)計出模塊數(shù)量，至此，主CPU模塊1獲取了后續(xù)模塊的類型、I/O數(shù)量、通訊地址和模塊位置這些重要的信息，完成模塊信息自動配置。