[實用新型]基于嵌入式技術的目標跟蹤檢測裝置

有效

• 申請號: 201520682961.5
• 申請日: 2015-09-06
• 公開（公告）號: CN204887275U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 陸偉;陳晨;靳培峰;錢浩;張森;孫奇;趙敏;張占順
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及智能安防監控領域，具體為一種基于嵌入式技術的目標跟蹤檢測裝置。

背景技術

隨著互聯網的爆炸式發展，基于IP網絡的智能視頻監控無論在智能家居還是商業應用等方面都扮演著重要角色。IP網絡監控系統采用B/S結構，只要計算機可以登入網絡，就可以隨時查看到監控點的實時視頻，讓監控瀏覽的范圍達到了空前的高度。

運動目標檢測和跟蹤技術是其它后續高級視頻應用處理的基礎，如視頻檢索、視頻分析、目標識別以及安全報警等，對于安全監控的發展具有重要意義。

實用新型內容

本實用新型目的是提供一種基于嵌入式技術的目標跟蹤檢測裝置，以實現智能安防監控中的遠程監控功能以及運動目標的跟蹤與檢測問題。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案為：基于嵌入式技術的目標跟蹤檢測裝置，包括：電源模塊，視頻圖像信號采集模塊，視頻圖像信號傳輸和存儲模塊，視頻圖像信號處理和顯示模塊。電源模塊主要由外部12V電壓通過DC-DC模塊輸出5V供電給采集模塊、傳輸模塊和處理顯示模塊；視頻圖像信號采集模塊采用CMOS高像素圖像傳感器；視頻信號傳輸和存儲模塊主要包括wifi無線網卡、網線和SD卡存儲設備；視頻信號處理和顯示模塊選用broadcom公司基于ARM11架構的BCM2835處理器，通過一塊640x480分辨率的LCD顯示屏實時顯示內部處理的視頻圖像幀。

所述的一種基于嵌入式技術的目標跟蹤檢測裝置，其特征在于：所述的DC-DC電壓轉換模塊采用12V供電，輸出5V電壓，最大供應3A電流，轉換效率高，輸出紋波小，可以長時間工作在電流2.5A以內的設備。

所述的一種基于嵌入式技術的目標跟蹤檢測裝置，其特征在于：所述的CMOS攝像頭模塊像素高達500W，可以拍攝2592x1944分辨率的圖片，或是錄制每秒30幀的1080p全高清視頻。

所述的一種基于嵌入式技術的目標跟蹤檢測裝置，其特征在于：所述的視頻信號傳輸和存儲模塊方式多樣，既可以將視頻圖像信號先壓縮，然后通過有線或者無線wifi的方式傳輸到網絡，由PC機接收信號實現遠程監控，也可以實現裝置的內部存儲設備存儲和顯示。

所述的一種基于嵌入式技術的目標跟蹤檢測裝置，其特征在于：ARM處理器模塊CPU性能高，且內部集成圖像處理器(GPU)，可以達到運動目標跟蹤檢測的實時性要求，并實時顯示在640x480分辨率的LCD顯示屏中。

本實用新型采用高性能的ARM11處理器采集CMOS圖像傳感器信號，經過處理器內部處理后，配和內部集成的圖形處理器(GPU)可以實現運動目標的檢測和跟蹤，并實時顯示在LCD顯示屏中，然后可以進行壓縮處理，通過TCP/IP協議，利用無線wifi或有線網絡方式傳輸到網絡服務器，可以通過PC機在任何有網絡的條件下實時監測。

本實用新型的優點是：本實用新型裝置實時性高、魯棒性強、檢測跟蹤誤差小。系統結構簡單，易于維護，可擴展性強，可廣泛應用于商場、住宅小區、軍事禁區、銀行、地鐵站等場所，對確保公共安全起到了重要作用。

附圖說明

圖1為本實用新型的系統硬件結構框圖。

具體實施方式

系統硬件結構框圖如圖1所示，基于嵌入式技術的目標跟蹤檢測裝置包括：電源模塊，視頻圖像信號采集模塊，視頻信號傳輸和存儲模塊，視頻信號處理和顯示模塊，其特征在于：電源模塊主要由外部直流供電電源(1)提供12V電壓，通過DC-DC模塊輸出5V供電給電源管理模塊(2)，電源管理模塊提供3.3V、2.5V、1.8V轉換電壓，過流保護以及休眠、低功耗控制；視頻圖像信號采集模塊包括CMOS攝像頭(3)、串行接口CSI(4)、EMMC外部大容量媒體控制器(5)和SD卡存儲設備(6)，由CMOS攝像頭(3)采集到自然界的圖像信號，轉換成數字信號，處理器通過串行接口CSI(4)接收數字圖像信號，然后可以利用EMMC外部大容量媒體控制器(5)將信號保存到SD卡存儲設備(6)，或者運行mjpg-streamer壓縮視頻圖像并通過TCP/IP上傳至網絡服務器；視頻信號傳輸和存儲模塊包括USB接口(7)、USB無線網卡(8)、有線網卡(9)，處理器壓縮后的數字圖像信號可以通過有線網卡(9)用網線直連的方式，或者利用插在USB接口(7)上的遵循USB標準協議的無線網卡(8)，將數字圖像信號傳到PC機(10)，數據傳送遵循TCP/IP協議；視頻信號處理和顯示模塊是利用處理器的高速主頻處理采集到的原始視頻圖像幀，配合內部集成的圖形處理器(GPU)檢測和跟蹤圖像中的運動目標，并實時的顯示在640*320分辨率的LCD顯示屏(11)中。