[實用新型]一種能夠靈活轉彎及回流的自動化流水線轉角機

有效

• 申請號: 201520682401.X
• 申請日: 2015-09-02
• 公開（公告）號: CN205023366U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 鄭鴻彪;李曉玲
• 申請（專利權）人: 深圳市寶爾威精密機械有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

1.一種能夠靈活轉彎及回流的自動化流水線轉角機，所述轉角機設置在上下層閉環流水線的前后兩端，流水線中部是直線軌道流水線，直線軌道流水線與前后兩端的轉角機構成環形流水線，其特征在于，所述轉角機的外部為方形框架結構(4)，該框架結構(4)分上下兩層，在框架結構(4)框體內安裝固定轉角機構，該轉角機構包括：

兩個扇形的90度轉角機，分別是左90度轉角機(1)、右90度轉角機(3)；

一段直線軌道部分(2)；

所述直線軌道部分(2)設置在左90度轉角機(1)、右90度轉角機(3)之間，左90度轉角機(1)、右90度轉角機(3)以直線軌道部分(2)對稱放置；

所述左90度轉角機(1)、右90度轉角機(3)分兩層結構，上層為上轉彎模塊(5)，下層為下轉彎模塊(6)，所述上轉彎模塊(5)、下轉彎模塊(6)上下兩層都設置有外側導引槽(13)、內側導引槽(17)，托盤自上層一端入口沿流水線外側導引槽(13)、內側導引槽(17)作90度回轉至出口，所述左90度轉角機(1)、右90度轉角機(3)下層的流水線運行方向與上層相反；

所述上轉彎模塊(5)下表面設置有傳動輪組(20)、減速電機(18)、四個外側膠輪驅動模塊(15)、內側膠輪驅動模塊(16)、六組萬向球模塊，所述減速電機(18)固定在電機座(19)上，所述傳動輪組(20)的轉輪上套有同步帶，所述減速電機(18)主軸動力傳輸給傳動輪組(20)的同步帶，將傳動輪組(20)驅動力傳給外側膠輪驅動模塊(15)、內側膠輪驅動模塊(16)上的同步帶；

所述上轉彎模塊(5)的另一側設置有第二外側膠輪驅動模塊(14)，該第二外側膠輪驅動模塊(14)的動力由減速電機(18)主軸經同步帶傳遞給第一同步輪(21)，第一同步輪(21)帶動傳動輪組(20)的第三同步輪(23)，第三同步輪(23)帶動第二同步帶(26)驅動第五同步輪(31)；

所述直線軌道部分(2)下表面固定有兩組獨立的接近開關傳感器和氣缸驅動的阻擋器(9)。

2.根據權利要求1所述的一種能夠靈活轉彎及回流的自動化流水線轉角機，其特征在于：所述傳動輪組(20)包括支架、軸承座、主軸及四個同步輪，所述四個同步輪分別是電機輸出軸同步帶驅動的同步輪、驅動較近兩組遠側驅動膠輪的第二同步輪(22)、驅動較遠兩組遠側驅動膠輪的第三同步輪(23)和驅動近端驅動膠輪模塊的第四同步輪(24)。

3.根據權利要求1所述的一種能夠靈活轉彎及回流的自動化流水線轉角機，其特征在于：所述框架結構(4)的內側架體內設置有電控箱(8)，所述電控箱(8)外側設有上游通訊接口(10)、下游通訊接口(11)及與中央電腦通訊接口，所述上游通訊接口(10)、下游通訊接口(11)都連接有電纜線，用于將轉角機運行狀態、參數通過PLC控制器實時與中央電腦通訊相互通訊。

4.根據權利要求3所述的一種能夠靈活轉彎及回流的自動化流水線轉角機，其特征在于：在電控箱(8)的外側面，設置有操作面板，該操作面板上設有手動和自動切換按鈕、暫停按鈕、啟動按鈕。

5.根據權利要求1所述的一種能夠靈活轉彎及回流的自動化流水線轉角機，其特征在于：所述框架結構(4)與直線軌道流水線的連接端角部設置有拼裝插銷(12)，用于與直線軌道流水線連接在一起，實現快速拼裝。

6.根據權利要求1或5所述的一種能夠靈活轉彎及回流的自動化流水線轉角機，其特征在于：所述框架結構(4)的底部四角設置有腳杯和腳輪(7)，腳杯為螺紋升降結構，腳輪為萬向輪。

7.根據權利要求1所述的一種能夠靈活轉彎及回流的自動化流水線轉角機，其特征在于：所述第二外側膠輪驅動模塊(14)包括膠輪(27)、膠輪(27)近端的連接軸、軸承、軸承座模塊(28)、萬向節(29)、膠輪遠端連接軸及軸承和軸承座組成的模塊(30)、第五同步輪(31)，所述膠輪(27)套連接軸，連接軸另一端套上軸承，軸承固定在軸承座模塊(28)上，所述軸承座模塊(28)另一側連接萬向節(29)，所述萬向節(29)連接膠輪遠端連接軸及軸承和軸承座組成的模塊(30)。