[實用新型]一種工件在運動中定位的裝置

有效

• 申請號: 201520681924.2
• 申請日: 2015-09-06
• 公開（公告）號: CN204896767U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 鄭超
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種工件在運動中定位的裝置，主要適用于在生產流水線或檢驗測試流水線中對工件流中的離散的工件在運動過程中進行逐個定位。。

背景技術

目前，公知的生產流水線或檢驗測試流水線中對入口具體位置不確定的工件采用通過窄槽的方法進行機械限位和定位，控制出口端工件在運動法線方向即與運動方向垂直的方向的位置，這樣的定位方式定位精度底，適應性弱。

發明內容

本實用新型的目的是克服上述現有技術中的缺點，提供一種針對入口的位置和姿態不確定的離散工件在其運動過程中定位的裝置，該方法采用氣壓定位，結構簡單可靠，定位精度高，適應性強。

為實現上述目的，本實用新型的工件在運動中定位方法采用如下技術方案：

該工件在運動中定位的裝置，其特點是，包括風刀、定位塊、運動底板，風刀與定位塊之間形成一條大致平行的工件通道，工件通道寬度大于工件豎直投影的最大外形尺寸，風刀在面向工作通道的那個面上有小氣孔，高壓氣體從小氣孔流出，從而工件通道上的工件的朝向風刀的表面和朝向定位塊的表面形成氣壓差，氣壓差推動工件貼緊定位塊，工件放置在運動底板上，工件在進入工作通道后隨運動底板水平移動到工件通道出口，并在移動過程中被定位。

更佳地，定位塊朝向工件通道面有小孔，小孔連接真空泵可以吸收空氣在定位塊表面孔口附近形成負壓，從而使工件的朝向風刀的表面和朝向定位塊的表面之間的氣壓差更大更穩定。

更佳地，風刀由風刀主體和風刀蓋組成，風刀主體上有氣動接頭螺孔，氣腔，氣孔陣列，風刀蓋螺接或鉚接或焊接在風刀主體上。

更佳地，運動底板可以是直線或弧形傳送帶，也可以是圓形轉盤。

更佳地，風刀可以是只有一個進氣口和一個氣腔，也可以有多個進氣口和多個氣腔，對于有多個進氣口和氣腔情況可以通過調節不同進氣口氣壓，從而調節工件在工件通道不同位置受到的氣壓差。

更佳地，風刀可以是只有一個，也可以是由數個小的風刀安裝在一起組成。

更佳地，定位塊與工件接觸的表面有特氟龍，表面盡可能光滑。

本實用新型的有益效果具體如下：

1、本實用新型采用氣壓差的方法實現工件在運動過程中定位，可以實現工件高精度定位，特別是可以實現對流水線中的工件實現定位而不影響其前進，有極大的工作效率；

2、本實用新型包括風刀、定位塊、運動底板，結構簡單，性能可靠，生產經濟性好。

附圖說明

圖1是本實用新型的第一個具體實施例的示意圖。

圖2是圖1所示具體實施例的剖面示意圖。

圖3是圖1所示具體實施例的風刀的外形圖。

圖4是本實用新型的第二個具體實施例的示意圖。

圖5是圖4所示具體實施例的剖面示意圖。

圖6是本實用新型的第三個具體實施例的風刀的外形圖。

圖7是本實用新型的第四個具體實施例的示意圖。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本實用新型的技術內容，特舉以下實施例詳細說明。

實例一

請參見圖1、圖2和圖3所示，圖1、圖2和圖3顯示的是本實用新型的工件在運動中定位方法，包括風刀1、風刀蓋2、運動底板3、定位塊4、氣動接頭6；風刀1和定位塊4固定，運動底板3為圓形并繞其豎直中心軸轉動，風刀1和定位塊4之間形成一個弧形工件通道9，工件通道9寬度大于工件7的在豎直投影方向最大外形尺寸，工件通道9兩端分別是工件通道入口11和工件通道出口12，風刀1上有氣腔12、氣孔陣列13、空氣接頭螺孔14和風刀蓋螺孔15，風刀蓋2通過風刀蓋螺孔15螺接在風刀1上或直接焊接在風刀1上，從而封閉氣腔12和氣孔陣列13的下表面，氣孔陣列13沿風刀1的外弧面等角度圓周陣列分布，氣孔陣列13的每個孔的出口中心與運動底板3的距離基本相同，且都低于工件7的上表面；在工件通道9的出口處，定位塊4長于風刀1。