[實用新型]面向虛擬對象串級控制系統的實驗裝置

有效

• 申請號: 201520681624.4
• 申請日: 2015-09-06
• 公開（公告）號: CN205028547U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 施云貴;陳佩軍;劉勝榮;趙磊
• 申請（專利權）人: 黃山學院
• 主分類號: G09B23/18
• 分類號: G09B23/18
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 瞿網蘭

1.一種面向虛擬對象串級控制系統的實驗裝置，它包括工控機①（1）和工控機②（11），其特征是所述的工控機①（1）分別與主調節器控件（3）及PLC_DO模塊①（5）相連，PLC_DO模塊①（5）與中間繼電器①（6）相連，主調節器控件（3）的輸出與PLC_AO模塊①（4）的輸入端相連，PLC_AO模塊①（4）的輸出端接副調節器控件（12）的一個輸入端，副調節器控件（12）的另一個輸入端接工控機②（11）的一個輸出端，副調節器控件（12）的輸出端接PLC_AO模塊②（13）的輸入端，PLC_AO模塊②（13）接一階慣性環節②（18）和一階慣性環節①（19），在一階慣性環節②（18）的輸入端上還連接有外干擾源②（16），外干擾源②（16）的控制端接中間繼電器②（15）的繼電器輸出結點②（17），一階慣性環節①（19）的輸入端接外干擾源①（7），外干擾源①（7）的控制端接中間繼電器①（6）的繼電器輸出結點①（8），一階慣性環節①（19）與模擬量輸入模塊①（9）相連，模擬量輸入模塊①（9）與過渡過程曲線模塊①（10）相連并將所得的曲線在工控機①（1）的顯示界面上顯示；一階慣性環節②（18）連接有模擬量輸入模塊②（20），模擬量輸入模塊②（20）與過渡過程曲線模塊②（21）相連，并將所得的曲線送入工控機②（11）的顯示界面加以顯示，工控機②（11）的另一個輸出端接PLC_DO模塊②（14），PLC_DO模塊②（14）的輸出接中間繼電器②（15）。

2.根據權利要求1所述的面向虛擬對象串級控制系統的實驗裝置，其特征在于：工控機①（1）和工控機②（11）通過RS-232通訊組件（2）與PLC_AO模塊①（4）、PLC_DO模塊（5）、PLC_AO模塊②（13）、PLC_DO模塊②（14）、模擬量輸入模塊①（9）、模擬量輸入模塊②（20）通訊。

3.根據權利要求1所述的面向虛擬對象串級控制系統的實驗裝置，其特征在于：一階慣性環節②（18）、一階慣性環節①（19）采用了運算放大器，一階慣性環節②（18）作為副對象特性，一階慣性環節①（19）作為主對象特性。

4.根據權利要求1所述的面向虛擬對象串級控制系統的實驗裝置，其特征在于：外干擾源②（16）和外干擾源①（7）的幅值分別通過PLC_DO模塊②（14）和PLC_DO模塊（5）分別控制中間繼電器②（15）和中間繼電器①（6）切斷或閉合繼電器輸出結點②（17）或繼電器輸出結點①（8）實現主副回路外部干擾是否加入。