[實用新型]倒立擺小車平衡橋控制系統

有效

• 申請號: 201520681575.4
• 申請日: 2015-09-06
• 公開（公告）號: CN205028569U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 施云貴;劉勝榮;趙磊;陳佩軍
• 申請（專利權）人: 黃山學院
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 瞿網蘭

1.一種倒立擺小車平衡橋控制系統，其特征是它主要由平衡橋、倒立擺小車（3）、平衡小車（4）、控制器（5）和通訊線纜（6）組成，其中平衡橋主要由平衡橋橋板（1）、平衡橋支架（2）、倒立擺小車導軌（7）、平衡小車導軌（8）、左限位擋板（9）、右限位擋板（10）、左限位開關（11）、右限位開關（12）組成,平衡橋橋板（1）支承在平衡橋支架（2）上，倒立擺小車導軌（7）和平衡小車導軌（8）分別安裝在平衡橋橋板（1）的前后兩側邊上，左限位擋板（9）和右限位擋板（10）分別安裝在平衡橋橋板（1）的左右兩邊上，左限位開關（11）和右限位開關（12）設置在對應的左限位擋板（9）和右限位擋板（10）上；所述的倒立擺小車（3）安裝在倒立擺小車導軌（7）上并能左右移動，所述的平衡小車（4）安裝在平衡小車導軌（8）上也能左右移動；倒立擺小車（3）上安裝有擺桿（16），倒立擺小車（3）和平衡小車（4）通過通訊線纜（6）受控于控制器（5）。

2.根據權利要求1所述的倒立擺小車平衡橋控制系統，其特征是所述的倒立擺小車（3）主要由第一主動輪（13）、第一從動平衡輪（14）、轉角編碼傳感器（15）和擺桿（16）組成，第一主動輪（13）在驅動電機的帶動下帶動第一從動平衡輪（14）一起沿倒立擺小車導軌（7）并帶動擺桿（16）作啟擺或穩擺動作；所述的平衡小車（4）主要由第二主動輪（17）、第二從動平衡輪（18）和傾角傳感器（19）組成，第二主動輪（17）在驅動電機的驅動下帶動第二從動平衡輪（18）一起沿平衡小車導軌（8）移動；所述的控制器（5）主要由人機接口（20）和內部電路（21）組成。

3.根據權利要求1所述的倒立擺小車平衡橋控制系統的方法及裝置，其特征在于所述的倒立擺小車導軌（7）和平衡小車導軌（8）均為帶有齒紋的直線軌道，第一主動輪（13）、第二主動輪（17）、第一從動平衡輪（14）及第二從動平衡輪（18）是與倒立擺小車導軌（7）、平衡小車導軌（8）上的齒紋相吻合的齒輪型車輪，第一從動平衡輪（14）、第二從動平衡輪（18）是為保證倒立擺小車（3）和平衡小車（4）的運動平衡穩定而設置的。

4.根據權利要求1所述的倒立擺小車平衡橋控制系統的方法及裝置，其特征在于：控制器（5）的人機接口（20）主要包括液晶顯示器和組合鍵盤，其內部電路（21）采用以微控制器為核心的嵌入式接口電路。