[實用新型]面向虛擬對象選擇性控制系統(tǒng)的實驗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520681495.9
• 申請日: 2015-09-06
• 公開（公告）號: CN205028544U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 施云貴;劉勝榮;趙磊;陳佩軍
• 申請（專利權(quán)）人: 黃山學(xué)院
• 主分類號: G09B23/18
• 分類號: G09B23/18
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責(zé)任公司 32218
• 代理人: 瞿網(wǎng)蘭

1.一種面向虛擬對象選擇性控制系統(tǒng)的實驗裝置，它包括工控機（1），其特征是所述的工控機（1）分別與PLC-CPU（3）相連，PLC-CPU分別與調(diào)節(jié)器控件①（4）、調(diào)節(jié)器控件②（5）、PLC-DI模塊（9）、PLC-DO模塊（10）及PLC-AI模塊②（14）相連，調(diào)節(jié)器控件①（4）與PLC_AO模塊①（6）相連，調(diào)節(jié)器控件②（5）與PLC_AO模塊②（7）相連，PLC_AO模塊①（6）輸出端一方面與比較器（8）正輸入端相連，PLC_AO模塊②（7）輸出端與比較器（8）負(fù)輸入端相連，比較器（8）輸出端與PLC-DI模塊（9）輸入點相連，PLC_AO模塊①（6）輸出端另一方面與繼電器（12）常閉結(jié)點相連，PLC_AO模塊②（7）輸出端與繼電器（12）常開結(jié)點相連，其中間繼電器（11）線圈連接至PLC-DO模塊（10）輸出端，繼電器（12）結(jié)點公共端與一階慣性環(huán)節(jié)②（13）輸入端相連接，一階慣性環(huán)節(jié)②（13）輸出端一方面與PLC-AI模塊②（14）輸入端相連，另一方面與一階慣性環(huán)節(jié)①（16）輸入端相連，一階慣性環(huán)節(jié)①（16）輸出端與PLC-AI模塊①（17）連接，PLC-AI模塊②（14）與過渡過程曲線模塊②（15）連接，PLC-AI模塊①（17）與過渡過程曲線模塊①（18）連接，外干擾Uf1（19）經(jīng)繼電器常開結(jié)點（20）與一階慣性環(huán)節(jié)①（16）輸入端相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向虛擬對象選擇性控制系統(tǒng)的實驗裝置，其特征在于：工控機①（1）通過RS-232通訊組件（2）分別與與PLC-CPU（3）相連，PLC-CPU分別與調(diào)節(jié)器控件①（4）、調(diào)節(jié)器控件②（5）、PLC-DI模塊（9）、PLC-DO模塊（10）及PLC-AI模塊②（14）相通訊，采用PLC內(nèi)嵌的PID組件，組態(tài)設(shè)計PLC調(diào)節(jié)器控件①（4）“正作用”、調(diào)節(jié)器控件②（5）“反作用”、外干擾Uf1（19）“手動”模式，通過工控機組態(tài)實現(xiàn)PID調(diào)節(jié)，并分別經(jīng)PLC_AO模塊①（6）和PLC_AO模塊②（7）輸出。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向虛擬對象選擇性控制系統(tǒng)的實驗裝置，其特征在于：PLC_AO模塊①（6）和PLC_AO模塊②（7）輸出端連接至比較器（8）比較數(shù)值大小，正常工作狀態(tài)下PLC_AO模塊①（6）輸出值小于PLC_AO模塊②（7）輸出值，比較器（8）輸出低電平至PLC-DI模塊（9），并被PLC-CPU（3）檢測到，此時經(jīng)PLC-DO模塊（10）控制中間繼電器（11）使繼電器常閉觸點（12）閉合，即PLC_AO模塊①輸出端連接至一階慣性環(huán)節(jié)②（13）輸入端，此時調(diào)節(jié)器控件①（4）處于閉環(huán)工作狀態(tài)，調(diào)節(jié)器控件②（5）處于開環(huán)工作狀態(tài)，即系統(tǒng)工作在“正常工作”狀態(tài)；當(dāng)PLC_AO模塊②（7）輸出值小于PLC_AO模塊①（6）輸出值，比較器（8）輸出高電平至PLC-DI模塊（9），并被PLC-CPU（3）檢測到，此時經(jīng)PLC-DO模塊（10）控制中間繼電器（11）使繼電器常開觸點（12）閉合，即PLC_AO模塊②輸出端連接至一階慣性環(huán)節(jié)②（13）輸入端，此時調(diào)節(jié)器控件①（4）處于開環(huán)工作狀態(tài)，調(diào)節(jié)器控件②（5）處于閉環(huán)工作狀態(tài)，即系統(tǒng)工作在“超限工作”狀態(tài)。