[實用新型]云臺、成像裝置及無人飛行器

有效

• 申請號: 201520681425.3
• 申請日: 2015-09-06
• 公開（公告）號: CN205045000U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 趙喜峰;孫榮健
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 謝志為

1.一種云臺，用于連接拍攝元件，其包括至少一個支架及能夠拆卸的連接于該支架的快拆結構，其特征在于：該拍攝元件通過該快拆結構能夠拆卸的安裝于該支架，當該拍攝元件安裝于該支架時，該拍攝元件與該云臺之間形成電性連接。

2.如權利要求1所述的云臺，其特征在于：該快拆結構包括固定部及能夠拆卸的連接于該固定部的卡接件，該固定部連接于該支架，該卡接件用于將該拍攝元件連接于該固定部，該卡接件與該固定部相抵持或者相脫離，使該快拆結構處于鎖定狀態或者能夠拆卸狀態。

3.如權利要求2所述的云臺，其特征在于：該固定部包括旋轉件、固定件及連接板，該固定件套設于該旋轉件內，該旋轉件通過該固定件連接于該連接板，該連接板連接于該支架；該旋轉件與該卡接件相配合使該快拆結構處于鎖定狀態或者能夠拆卸狀態。

4.如權利要求3所述的云臺，其特征在于：該旋轉件能夠相對該固定件轉動，其通過轉動與該卡接件相配合使該快拆結構處于鎖定狀態或者能夠拆卸狀態。

5.如權利要求3所述的云臺，其特征在于：該旋轉件為設置有貫穿孔的的筒體，其包括靠近該連接板的第一端及與該第一端相背的第二端，該旋轉件臨近該第一端的內壁上延伸有凸臺；該固定件為設置有貫穿孔的筒體，其包括靠近該連接板的第三端及與該第三端相背的第四端，該第四端為外延于該第三端的臺階面；該固定件套設于該旋轉件內，該第四端承靠在該旋轉件的凸臺上，防止該固定件從該旋轉件內脫落，進而使該旋轉件能夠繞其軸線相對該固定件轉動。

6.如權利要求5所述的云臺，其特征在于：該旋轉件的內壁上設置有至少一個凸起；該卡接件的外周上設置有至少一個凸條，該旋轉件通過相對于該固定件的旋轉使該至少一個凸條分別與該至少一個凸起相抵持或者相脫離，使該快拆結構處于鎖定狀態或者能夠拆卸狀態。

7.如權利要求6所述的云臺，其特征在于：該凸起與該凸臺之間形成滑槽，該旋轉件設置有與該滑槽相連通的進出口，該凸條通過該進出口進出該滑槽。

8.如權利要求7所述的云臺，其特征在于：該滑槽為弧形槽；及/或該進出口為弧形槽。

9.如權利要求5所述的云臺，其特征在于：該第三端為圓環狀結構，該固定件的內壁靠近該第三端的位置形成有凸環，該凸環上開設有第一定位孔；該卡接件包括朝向該旋轉件的連接面及固定在該連接面上的第一定位柱，該卡接件與該旋轉件相互鎖定時，該第一定位柱插入該第一定位孔。

10.如權利要求9所述的云臺，其特征在于：該連接板上設置有第一連接器；該卡接件還包括第二連接器，該卡接件與該旋轉件相互鎖定時，該第一連接器與該第二連接器相互耦合使該拍攝元件與該云臺之間形成電性連接。

11.如權利要求10所述的云臺，其特征在于：該第一連接器上開設有第二定位孔，該第二連接器上設置有第二定位柱；該快拆結構處于鎖定狀態時，該第二定位柱插入該第二定位孔。

12.如權利要求4所述的云臺，其特征在于：該旋轉件還包括撥動部，該撥動部凸設于該旋轉件的外側壁上。

13.如權利要求12所述的云臺，其特征在于：該旋轉件包括柱塞，該柱塞的一端伸出該旋轉件的內側壁，該固定件的外側壁上還開設有限位部，該限位部與該柱塞相配合對該旋轉件相對該固定件的轉動行程進行限位。

14.如權利要求13所述的云臺，其特征在于：該撥動部上開設連接孔，該柱塞的該一端穿過該連接孔伸出該旋轉件的內側壁。

15.如權利要求13所述的云臺，其特征在于：該限位部包括第一限位孔、第二限位孔及導向槽，該第一限位孔及該第二限位孔分別設置在該導向槽的相對的兩個端部并與該導向槽連通，在該旋轉件相對于該固定件轉動時，該柱塞能夠沿該導向槽滑動，并在滑動至該第一限位孔及該第二限位孔中的任意一個時，使該旋轉件相對于該固定件的旋轉終止。

16.一種成像裝置，其包括權利要求1-15任一項所述的云臺及連接于該云臺的拍攝元件。

17.一種無人飛行器，其包括權利要求16所述的成像裝置及連接于該成像裝置的機身。

18.如權利要求17所述的無人飛行器，其特征在于：該拍攝元件拍攝的圖像經由該云臺傳送到該無人飛行器的無線發射裝置，該無線發射裝置將該圖像發射到遙控器或者顯示裝置。