[實用新型]一種電動旋轉機構

有效

• 申請號: 201520680913.2
• 申請日: 2015-09-06
• 公開（公告）號: CN204951244U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 傅丹琦;林起彪
• 申請（專利權）人: 丹陽假肢廠有限公司
• 主分類號: A61F2/54
• 分類號: A61F2/54
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及肌電、電動控制上肢假肢領域，具體是指一種電動旋轉機構。

背景技術

隨著社會的發展，各種工傷事故和交通事故以及地震等各種自然災害的不斷發生，各種殘疾人的不斷出現，如何提高這些殘疾人的生活質量和工作質量，尤其是提高那些上肢缺失者的生活質量，是全社會的責任，各種各樣假肢的出現確實給予殘疾人帶來了很大的便利，使他們也能象正常人一樣進行生活、工作、學習。在上肢方面最具現實意義的就是具有張閉功能和取拿物體功能的假手，以及肘關節和腕關節。

隨著上肢假肢的發展，在假手方面最具代表性并最大量生產使用的是索控假手、電動控制假手和肌電控制假手。索控假手是單純依靠繩索來控制假手動作，是一種純機械式的運動。而電動控制假手和肌電控制假手是分別依靠電動開關和肌電信號來控制的假手。無論是索控假手，還是肌電和電動假手它們都需要通過臂筒來和患者的殘肢相連接，才能完成假肢的功能。在眾多的殘肢缺失者中，有很多是連肘關節一起截掉的上臂截肢者，對于這些患者安裝假肢時，都是需要安裝肘關節，由于肘關節只能完成伸、屈動作，不能進行內外旋轉，因此在具體實際安裝過程中，為了使患者更好的發揮假肢的功用，能夠對日常生活起到一定的輔助功能，比如端杯子喝水，拿湯匙吃飯，如果上臂筒是固定的，一旦安裝角度不對，患者很難完成以上動作。所以對上臂筒的安裝有很高的要求。如果在上臂安裝中，上臂能夠旋轉，能夠任意調節上臂角度，對患者完成喝水、吃飯等的動作就很有幫助。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種能夠使患者很方便完成日常喝水、吃飯等動作的一種電動旋轉機構。

本實用新型的技術方案是通過以下方式實現的：一種電動旋轉機構，由上臂筒、下臂筒、下固定板、腕固定板、電動腕關節、螺釘、螺母組成，所述的下固定板用強力膠固定在下臂筒的沉孔Ⅱ部位，下臂筒的上沉孔和上臂筒的金屬嵌件外圓相配合，腕固定板和電動腕關節連接，電動腕關節再通過螺釘把腕固定板和上臂筒連接，再通過螺母把電動腕關節和下臂筒連接，由電動腕關節的旋轉帶動下臂筒旋轉。

所述的上臂筒的一端為帶有圓柱形金屬嵌件的注塑件，其金屬嵌件是中間有貫穿孔、外形為階梯外圓的圓柱體，在圓柱體兩端面內側開有沉孔Ⅰ，在沉孔Ⅰ一側呈90度方向開有四個直槽，在沉孔Ⅰ的平面上設有螺紋孔Ⅰ。

所述的下臂筒為兩端相通、口徑大小不同的喇叭狀圓柱體，其一端的外形為圓柱形，圓柱形內側面開有階梯圓孔Ⅰ和階梯圓孔Ⅱ。

所述的下固定板為一圓柱體，中間設有通孔Ⅰ，下固定板的上端面設有沉孔Ⅲ，沉孔Ⅲ平面上有通孔Ⅱ和螺紋孔Ⅱ，外圓上設有溝槽。

所述的腕固定板為中間帶有圓孔的圓柱體，在圓孔的圓周上呈90度方向上開有四個槽，圓柱體兩端面上有沉孔Ⅳ。

本實用新型，采用同一種上、下臂筒，互換性強，因此方便生產，生產成本低。

附圖說明

圖1是本實用新型的電動旋轉具體實施例示意圖。

圖2是上臂筒主視圖。

圖3是上臂筒左視圖。

圖4是下臂筒主視圖。

圖5是下固定板主視圖。

圖6是下固定板左視圖。

圖7是腕固板主視圖。

圖8是腕固板左視圖。

具體實施方式

由圖1所示，一種電動旋轉機構，由上臂筒1、下臂筒2、下固定板3、腕固定板4、電動腕關節5、螺釘6、螺母7組成，所述的下固定板3用強力膠固定在下臂筒2的沉孔Ⅱ2-1部位，下臂筒2的上沉孔2-2和上臂筒1的金屬嵌件外圓1-1-1相配合，腕固定板4和電動腕關節5連接，電動腕關節5再通過螺釘6把腕固定板4和上臂筒1連接，再通過螺母7把電動腕關節5和下臂筒2連接，由電動腕關節5的旋轉帶動下臂筒2旋轉。

由圖2、圖3所示，是本實用新型的上臂筒主視圖和左視圖。所述的上臂筒1的一端為帶有圓柱形金屬嵌件1-1的注塑件，其金屬嵌件1-1是中間有貫穿孔1-1-2、外形為階梯外圓1-1-1的圓柱體，在圓柱體兩端面內側開有沉孔Ⅰ1-1-3，在沉孔一側呈90度方向開有四個直槽1-1-4，在沉孔Ⅰ1-1-3的平面上設有螺紋孔1-1-5。

由圖4所示，是本實用新型的下臂筒主視圖。所述的下臂筒2為兩端相通、口徑大小不同的喇叭狀圓柱體，其一端的外形為圓柱形，圓柱形內側面開有階梯圓孔Ⅰ2-1和階梯圓孔Ⅱ2-2。