[實用新型]單軸回轉裝置及具有其的單軸回轉云臺、浮空設備

有效

• 申請號: 201520680129.1
• 申請日: 2015-09-01
• 公開（公告）號: CN204904097U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 東莞前沿技術研究院;深圳光啟空間技術有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;吳貴明

技術領域

本實用新型涉及浮空設備，具體而言，涉及一種單軸回轉裝置及具有其的單軸回轉云臺、浮空設備。

背景技術

在航空航天設備中需要用到單軸旋轉裝置，單軸旋轉裝置上連接有傳輸電線，當單向單軸持續的旋轉時會使傳輸電線因扭轉而斷裂破壞，這是在設備的使用中不允許發生的情況。

比如太陽能帆板，在使用時會要求其實現360度旋轉以使太陽能帆板的受光表面能朝向太陽，而帆板通過收集光能并進行光電轉換后的電能又必須通過傳輸電線傳送給吊艙內的相關設備。因此，太陽能帆板也會存在單向單軸持續的旋轉時使傳輸電線因扭轉而斷裂破壞的可能。

目前使用的回轉云臺只有回轉功能，不帶有傳輸電線。太陽能帆板為了避免上述傳輸電線因扭轉而斷裂破壞的風險，把帆板跟相關設備設置在了一起，這樣就能避免傳輸電線被破壞的可能。但是采用這個方案會因為攜帶相關設備旋轉而造成能量損耗，而且該方案還對相關設備的可靠性造成威脅。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種單軸回轉裝置及具有其的單軸回轉云臺、浮空設備，以解決現有技術中單軸回轉云臺回轉過程中容易扭斷傳送線的問題。

為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種單軸回轉裝置，包括：回轉軸，回轉軸可以繞其軸心順時針旋轉或者逆時針旋轉；檢測控制組件，檢測控制組件檢測回轉軸的回轉位置，并根據檢測信息控制回轉軸在預定的回轉范圍內以第一速度順時針轉動或以第二速度逆時針轉動。

進一步地，檢測控制組件包括：位置檢測結構，位置檢測結構包括檢測件和限位塊，限位塊固定設置在回轉軸上并凸出于回轉軸的側面設置，限位塊隨回轉軸轉動，檢測件檢測限位塊的位置，并輸出位置信息；控制結構和電機，控制結構根據檢測件輸出的位置信息控制電機轉動，電機連接回轉軸并帶動回轉軸轉動。

進一步地，檢測件為限位開關，限位開關與控制結構電連接。

進一步地，檢測控制組件還包括自鎖結構，自鎖結構包括：自鎖塊，自鎖塊固定設置在回轉軸并凸出于回轉軸側面設置，自鎖塊隨回轉軸轉動；止擋塊，止擋塊固定設置，并止擋自鎖塊。

進一步地，限位開關至少為兩個，其中一個限位開關檢測回轉軸順時針轉動的極限位置，另一個限位開關檢測回轉軸逆時針轉動的極限位置，限位塊隨回轉軸轉動并可觸碰限位開關，控制結構接收限位開關的位置信息，并控制電機帶動回轉軸反向轉動。

進一步地，限位開關包括限位開關探針，限位開關探針的自由端鄰近該回轉軸的側面設置，以使限位塊在轉動到預定位置時可以觸碰到限位開關探針。

進一步地，單軸回轉裝置還包括自鎖板，自鎖板上設置有第一通孔，回轉軸穿過自鎖板，止擋塊固定設置在第一通孔的內壁上。

進一步地，單軸回轉裝置還包括限位安裝板和軸承，限位安裝板上設置有第二通孔，回轉軸穿過第二通孔設置，并且限位安裝板與自鎖板平行設置，軸承設置于限位安裝板與自鎖板之間，且與第一通孔和第二通孔同軸設置，回轉軸穿設并固定于軸承上。

進一步地，第一速度大于第二速度。

為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種單軸回轉云臺，包括安裝平臺及設置于安裝平臺上的如上述的單軸回轉裝置。

進一步地，電機固定于安裝平臺。

為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種浮空設備，包括浮空器、懸掛于浮空器下方的吊艙及設置于吊艙上的如上述的單軸回轉云臺。

進一步地，還包括太陽能帆板，太陽能帆板連接于回轉軸的遠離電機的一端。

應用本實用新型的技術方案，單軸回轉裝置包括回轉軸和檢測控制組件，回轉軸可以繞軸心順時針旋轉或者逆時針旋轉；檢測控制組件檢測回轉軸的回轉位置，并根據檢測信息控制回轉軸在預定的回轉范圍內以第一速度順時針轉動或以第二速度逆時針轉動。該單軸回轉裝置可以根據位置信息控制回轉軸以不同的速度沿不同的方向回轉，避免了傳統的單軸回轉裝置始終沿一個方向轉動造成的傳輸線容易扭斷和設備安全性低等問題，即無需浪費額外的能源，又能夠滿足使用需求，且可靠性好。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據本實用新型的實施例的單軸回轉裝置的局部結構示意圖；

圖2示出了根據本實用新型的實施例的單軸回轉裝置的一個極限位置的限位原理結構示意圖；