[實用新型]一種基于BDS／GPS的無人機值守定位監測系統

有效

• 申請號: 201520679980.2
• 申請日: 2015-09-01
• 公開（公告）號: CN205029774U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 黃偉文;吳擅超
• 申請（專利權）人: 廣東侍衛長衛星應用安全股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08B25/10;G08C17/02;G01N33/22
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 馮劍明

技術領域

本實用新型涉及無線監控系統，具體涉及一種基于BDS／GPS的無人機值守定位監測系統。

背景技術

無人機能應用于航拍、森林防護、災情勘察、氣象監控等監控應用場合。傳統的無人機是由飛機上預設的程序控制飛行，由起飛到返回降落全程自動進行，飛機上攜帶有攝像頭，對無人機經過的環境場景進行拍攝，并將拍攝到的環境圖像保存在存儲卡，在拍攝完畢后飛機返回降落，監控人員從存儲卡中取出無人機所拍攝到的環境圖像進行查看和分析。這種方式雖然能夠拍攝到所需的環境圖像，但是監控人員需要待無人機全程拍攝完畢后才能從存儲卡上獲取所需的環境圖像，不能及時了解到無人機所拍攝的內容，并且不能實時對無人機進行定位監控和操作。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種基于BDS／GPS的無人機值守定位監測系統，可實時獲取無人值守監控飛機拍攝的圖像，并對飛機進行定位監控和操作。

本實用新型所采用的技術方案主要是：

一種基于BDS／GPS的無人機值守定位監測系統，包括無人值守監控飛機、與無人值守監控飛機進行無線通訊的監控中心，

所述無人值守監控飛機包括：

用于檢測燃氣剩余量的燃氣濃度傳感器；

用于定位飛機位置的BDS/GPS定位模塊；

用于控制飛機航行和拍攝的無人飛機控制系統；

用于與監控中心進行通訊的GSM通訊模塊，所述GSM通訊模塊分別連接燃氣濃度傳感器、BDS/GPS定位模塊和無人飛機控制系統；

以及用于給無人值守監控飛機內各模塊提供工作電壓的電源模塊；

所述監控中心包括：

與無人值守監控飛機內的GSM通訊模塊進行實時無線通訊的無線通信模塊；

與無線通信模塊相連接、用于實現監控的監控中心處理模塊，所述監控中心處理模塊外接有輸入部件、存儲部件。

作為上述技術方案的進一步改進，所述無人飛機控制系統包括用于拍攝的攝像頭和用于控制飛機航行的舵機。

作為上述技術方案的進一步改進，所述無人飛機控制系統還包括控制總線。當無人飛機上需設置其他監測配件時，可連接控制總線，使監控中心取得該配件的控制。

作為上述技術方案的進一步改進，所述監控中心處理模塊還外接有通信模塊。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的基于BDS／GPS的無人機值守定位監測系統，通過GSM通訊模塊把無人值守監控飛機的情況實時反饋回監控中心，監控中心可實時監測并發出操作指令；無人值守監控飛機上還裝設有BDS/GPS定位模塊，監控中心通過BDS/GPS定位模塊可掌握飛機的位置，從而更好的對飛機發出指令進行操控。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的結構框圖。

具體實施方式

參照圖1，本實用新型提供的一種基于BDS／GPS的無人機值守定位監測系統，包括無人值守監控飛機，以及用于監控無人值守監控飛機的監控中心。

所述無人值守監控飛機包括燃氣濃度傳感器、BDS/GPS定位模塊、GSM通訊模塊、無人飛機控制系統和電源模塊。電源模塊用于給無人值守監控飛機內各模塊提供工作電壓，使其正常工作。燃氣濃度傳感器用于檢測燃氣的濃度，從而判斷燃氣剩余量，計算無人值守監控飛機的可飛行時間。BDS/GPS定位模塊用于實時定位無人值守監控飛機的位置，為無人值守監控飛機的遠程控制提供了有利條件。無人飛機控制系統包括高清的攝像頭、舵機和控制總線，攝像頭用于拍攝飛機經過的環境場景，實現監控，舵機用于控制飛機的航行，而控制總線則可連接其他監控配件。所述燃氣濃度傳感器、BDS/GPS定位模塊和無人飛機控制系統分別連接到GSM通訊模塊。GSM通訊模塊用于與監控中心進行無線通訊，把無人值守監控飛機的情況實時反饋給監控中心，同時接收監控中心的指令，對飛機進行遠程控制。

所述監控中心包括無線通信模塊和監控中心處理模塊，所述監控中心處理模塊連接無線通信模塊，并通過無線通信模塊與無人值守監控飛機內的GSM通訊模塊進行實時無線通訊，監控中心處理模塊外接有輸入部件、存儲部件，輸入部件用于輸入控制指令，存儲部件用于存儲傳送回來的監控數據，如拍攝的照片等。監控中心處理模塊還外接有通信模塊，通過通信模塊可與外界進行通信，匯報無人值守監控飛機的情況。