[實用新型]一種吊臂式展開式單頭繞線機

有效

• 申請號: 201520679887.1
• 申請日: 2015-09-06
• 公開（公告）號: CN205034880U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 李學強
• 申請（專利權）人: 中特科技工業(青島)有限公司
• 主分類號: B65H54/72
• 分類號: B65H54/72
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種吊臂式展開式單頭繞線機，其特征在于，包括：

機架(1)，

立柱(2)、Y向梁(3)，所述立柱(2)底部與機架(1)相固接，頂部與Y向梁(3)相固接，所述Y向梁(3)為懸臂梁；

用于運送繞線前的底座骨架總成(9)至指定位的連續性進料線(5)，所述底座骨架總成(9)主要由骨架(9-1)和底座(9-2)可拆卸連接組成；

用于運送繞線后的底座骨架總成(9)的連續性出料線(6)，其與進料線(5)并排平行設置；

繞線等待裝置，其為與機械手(4)等數量且一一對應的等待工位(7)或一條與進料線(5)相平行的繞線等待流水線；

若干個用于將電線繞于骨架(9-1)上的繞線機構；

與繞線機構一一對應的用于夾持并搬運骨架(9-1)及底座骨架總成(9)的機械手(4)，其安裝于Y向梁(3)上；

和用于處理檢測信號并發出控制信號的控制器。

2.根據權利要求1所述一種吊臂式展開式單頭繞線機，其特征在于：所述繞線等待裝置為與機械手(4)等數量且一一對應的等待工位(7)，所述等待工位(7)與進料線(5)并排平行設置，所述等待工位(7)安裝于機架(1)上，其上設置有第一傳感器(70)；所述進料線(5)的指定位與等待工位(7)一一對應，當第一傳感器檢測到某等待工位(7)上有物體時，進料線(5)行進至與該等待工位(7)相對應的指定位處不停止繼續行進；當第一傳感器檢測到某等待工位(7)上無物體時，進料線(5)行進至與該等待工位(7)相對應的指定位處停止，底座骨架總成(9)暫時停留至該指定位處等待機械手(4)的夾取、搬運。

3.根據權利要求2所述一種吊臂式展開式單頭繞線機，其特征在于：所述機械手(4)主要由Y向移動承載臺(40)、用于驅動Y向移動承載臺(40)沿Y向梁(3)長度方向滑動的承載臺驅動機構、Z向氣缸(41)和用于夾持骨架(9-1)及底座骨架總成(9)的夾頭(42)組成，所述Z向氣缸(41)安裝于Y向移動承載臺(40)上，所述夾頭(42)安裝于Z向氣缸(41)的氣缸桿上相對Y向梁(3)作升降運動。

4.根據權利要求3所述一種吊臂式展開式單頭繞線機，其特征在于：所述承載臺驅動機構包括主動帶輪(101)、從動帶輪(102)、皮帶(103)和用于驅動主動帶輪的電機(100)，所述Y向梁(3)上形成有沿Y向梁(3)長度方向的滑軌(104)，所述電機(100)安裝于Y向梁(3)上，所述主動帶輪(101)和從動帶輪(102)通過皮帶(103)連接，所述Y向移動承載臺(40)與皮帶(103)相固接且通過形成于Y向移動承載臺(40)上的滑槽與滑軌(104)滑動連接，所述夾頭(42)和Z向氣缸(41)均為兩個，并排平行設置；所述夾頭(42)上具有防止夾頭(42)繞Z向氣缸(41)的氣缸桿轉動的Z向導桿(105)，所述Z向導桿(105)穿過Y向移動承載臺(40)并與Y向移動承載臺(40)滑動連接。

5.根據權利要求1所述一種吊臂式展開式單頭繞線機，其特征在于：所述進料線(5)和出料線(6)均為皮帶傳動。

6.根據權利要求2所述一種吊臂式展開式單頭繞線機，其特征在于：所述進料線(5)上設置有用于檢測指定位處是否有底座骨架總成(9)的第二傳感器，其與指定位一一對應，所述控制器通過第二傳感器和第一傳感器的反饋信號控制機械手(4)是否移動至指定位處夾取底座骨架總成(9)至等待工位(7)。

7.根據權利要求2所述一種吊臂式展開式單頭繞線機，其特征在于：所述等待工位(7)的下方設置有用于調節等待工位(7)高度的升降氣缸(200)。