[實(shí)用新型]一種紡織機(jī)梭帶自動(dòng)收集裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520679703.1
• 申請(qǐng)日: 2015-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN204957791U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪金旺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州高通機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B26D7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種紡織機(jī)梭帶自動(dòng)收集裝置，其特征在于，包括取料機(jī)械手、定位模具、搬運(yùn)機(jī)械手和產(chǎn)品收集模具，所述取料機(jī)械手包括第一電機(jī)、第一滑軌、第一滑動(dòng)平臺(tái)、第二電機(jī)、第二滑軌、第二滑動(dòng)平臺(tái)和機(jī)械手治具，所述第一滑動(dòng)平臺(tái)與第一滑軌連接，所述第一電機(jī)安裝在第一滑動(dòng)平臺(tái)內(nèi)部，并且與所述第一滑動(dòng)平臺(tái)電性相連，所述第一滑動(dòng)平臺(tái)上還安裝有第二滑軌，所述第二滑動(dòng)平臺(tái)與第二滑軌相連，所述第二電機(jī)安裝在第二滑動(dòng)平臺(tái)內(nèi)部，并且與所述第二滑動(dòng)平臺(tái)電性相連，所述機(jī)械手治具與第二滑動(dòng)平臺(tái)相連，所述機(jī)械手治具上設(shè)置有垂直的吸盤和氣閥，所述定位模具上設(shè)置有掉落口，所述搬運(yùn)機(jī)械手包括第一氣缸、第一機(jī)械臂、第二氣缸、第二機(jī)械臂和搬運(yùn)治具，所述第一氣缸通過第一機(jī)械臂與第二氣缸相連，所述第二氣缸通過第二機(jī)械臂與搬運(yùn)治具相連，所述搬運(yùn)治具上設(shè)置有垂直的吸盤和氣閥，所述搬運(yùn)治具上還設(shè)置有第三氣缸和刀具，所述產(chǎn)品收集模具上設(shè)置有收集桿。

2.如權(quán)利要求1所述的一種紡織機(jī)梭帶自動(dòng)收集裝置，其特征在于，所述機(jī)械手治具上設(shè)置有支撐塊。

3.如權(quán)利要求2所述的一種紡織機(jī)梭帶自動(dòng)收集裝置，其特征在于，所述搬運(yùn)治具上設(shè)置有第一壓塊和第二壓塊。