[實用新型]一種石英晶體被吸取后的定位機構

有效

• 申請號: 201520679656.0
• 申請日: 2015-09-02
• 公開（公告）號: CN204928765U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 李向前;付玉磊;邱雅祉;譚佳琳;張晉
• 申請（專利權）人: 天津伍嘉聯創科技發展有限公司
• 主分類號: H03H3/02
• 分類號: H03H3/02
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 王麗英

技術領域

本實用新型主要涉及一種定位機構，特別是一種石英晶體被吸取后的定位機構。

背景技術

石英晶體在生產加工的過程當中,通常需要從一個料盤(TRAY)上的工位中移載到另一個TRAY上的工位中去,但實際中TRAY上的工位公差較小,一般只比石英晶體大0.01mm～0.015mm,這就要求移載機構在放置石英晶體時定位精度相當高,稍有偏差則會導致石英晶體放置不良,后續工藝則很難對石英晶體進行加工處理；而且隨著科技飛速的發展，電子化產品更傾向于便捷性與輕巧型，因此石英晶體的尺寸隨之越做越小，目前現有的最小尺寸適應晶體已經達到1.2mm*1.0mm。

石英晶體作為一種特殊屬性的元件，只能通過真空吸附來進行移栽，但目前市場上現有的產品只能實現拾取移載功能，石英晶體在被吸取后的相對位置并不能得到有效的保證，雖然有的裝置通過附加機構實現了定位功能，但這樣在加工過程中無形的損失了大量的時間，而且結構復雜，增加了企業的生產成本。

發明內容

本實用新型的目的在于克服已有技術的缺點，提供一種結構簡單、生產效率高，并且大大節省了成本開支的石英晶體被吸取后的定位機構。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型的一種石英晶體被吸取后的定位機構，它包括基板，在所述的基板上安裝有提供吸頭上下移動功能的花鍵軸，所述的花鍵軸兩端分別固定有氣壓接頭與用于吸取石英晶體的吸頭，所述的吸頭與待吸取的石英晶體的外圍尺寸相同，所述的吸頭斷面為矩形,第二同步帶輪固定在花鍵軸上,步進電機通過電機連接件固定在基板上，步進電機的輸出軸上固定有第一同步帶輪，第一同步帶輪與第二同步帶輪通過水平設置的同步帶相連，所述的步進電機的輸出軸與吸頭軸線均沿豎直方向設置,在所述的基板上通過連接件固定有氣缸，在所述的氣缸的兩個輸出桿上各自通過一個夾爪支架固定有一個夾爪，用于夾持吸頭吸取的石英晶體的兩個夾爪沿水平設置，且初始狀態為夾爪間距為最大，兩個夾爪內側面距吸頭任意兩個外壁對稱面間距相等且平行。

本實用新型的優點在于：將吸頭設計為與石英晶體相同大小的尺寸，采用步進電機帶動同步輪的方式帶動被吸附的石英晶體進行無角度限制的旋轉，通過集成在吸頭兩側的氣缸及其夾爪將被吸附的石英晶體以吸頭為基準進行定位，其結構簡單，生產效率高，并且大大節省了成本開支。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種石英晶體被吸取后的定位機構的立體圖；

圖2是圖1所示的裝置的主視圖；

圖3是圖1所示的裝置的左視圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好的理解本實用新型的方案,下面結合附圖和實施方式對本實用新型做進一步的詳細說明。

如圖1所示的本實用新型一種石英晶體被吸取后的定位機構，它包括基板101，在所述的基板101上安裝有提供吸頭上下移動功能的花鍵軸，所述的花鍵軸兩端分別固定有氣壓接頭與用于吸取石英晶體的吸頭，所述的吸頭與待吸取的石英晶體的外圍尺寸相同，所述的吸頭斷面為矩形,第二同步帶輪固定在花鍵軸上,步進電機103通過電機連接件固定在基板101上，步進電機103的輸出軸上固定有第一同步帶輪104，第一同步帶輪104與第二同步帶輪通過水平設置的同步帶相連，所述的步進電機103的輸出軸與吸頭軸線均沿豎直方向設置,在所述的基板上通過連接件固定有氣缸107，所述的連接件可以包括固定在第一同步帶輪104下方的基板101上的連接板105，氣缸安裝板106固定在連接板105底面，所述的氣缸安裝板底面安裝有氣缸107。在所述的氣缸107的兩個輸出桿上各自通過一個夾爪支架108固定有一個夾爪109，用于夾持吸頭吸取的石英晶體的兩個夾爪沿水平設置，且初始狀態為夾爪間距為最大，兩個夾爪內側面距吸頭任意兩個外壁對稱面間距相等且平行。

本機構的工作過程為：石英晶體通常為長方體，吸頭斷面也設置為長方形，當吸頭吸取石英晶體后，吸頭通過花鍵軸及與其連接的動力裝置(注：此動力裝置圖上沒有體現)將產品提至上位，上位的高度可通過處理器參數設定，主要保證石英晶體被提取后其底面與夾爪底面共面，此時處于初始位置間隙最大的夾爪閉合，然后兩個夾爪夾持石英晶體的兩個相對設置的平行外壁面，因兩個夾爪的內側面和與兩個夾爪的內側面平行設置的吸頭的兩個外壁對稱面的間距相等，使得被夾持后的石英晶體的兩個夾持面與吸頭的兩個外壁對稱面共面，此時夾爪松開到達初始位置，步進電機帶動第一同步帶輪轉動90°，第一同步帶輪帶動第二同步帶輪轉動，從而帶動吸頭及其吸附的石英晶體同步轉動90°，夾爪再次閉合夾持石英晶體，使得被夾持后的石英晶體另外兩個相對設置的平行外壁面與吸頭的另兩個外壁對稱面共面，這樣就保證石英晶體的四個側面與吸頭的四個側面均共面，以此達到以吸頭為基準定位的目的。