[實用新型]一種無人機電機座

有效

• 申請號: 201520678650.1
• 申請日: 2015-09-01
• 公開（公告）號: CN205113725U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 金龍
• 申請（專利權）人: 金龍
• 主分類號: B64D27/00
• 分類號: B64D27/00
• 代理公司: 廣州知友專利商標代理有限公司 44104
• 代理人: 周克佑

技術領域

本實用新型涉及一種電機座，尤其是涉及一種用于無人機的電機座。

背景技術

無人機動力電機需通過連接到電機座、并將電機座連接到無人機機臂的方式來實現電機與無人機機臂的固定連接，電機座由管夾、電機固定平面、緊固螺絲組成，電機通過螺絲固定在電機座固定平面，并通過螺絲緊固管夾夾緊機臂，實現與機臂的固定。

現有的一種無人機電機座的組成和連接結構為：由結構相同的上電機座和下電機座通過對接平面用螺栓連接而成，對接平面平行于上下電機安裝平面，連接螺栓則垂直于上下電機安裝平面。

更具體些：所述的上電機座或下電機座，其具有一個電機安裝板，安裝板板面即為電機固定平面,并開有垂直的電機固定用螺孔，安裝板的兩側為同向的兩個哈夫型半管夾，哈夫型管夾前端面的中部為半圓形缺口，缺口的兩端為平行于安裝板板面的同一平面且開有垂直螺紋孔或通孔。

如此兩個哈夫型管夾的前端面即為平行于安裝板板面的對接平面，上電機座和下電機座通過對接平面對接在一起，兩個哈夫型管夾通過螺栓連接在一起夾緊機臂，上下電機則分別安裝在上下安裝平面上。(參考圖1)。

但，這樣的電機座設計存在如下缺點：由于上電機座和下電機座是用垂直螺栓相對對接在一起的，這樣維護使用時拆卸不夠方便，并且會對所安裝的電機尺寸有所限制，即在安裝大直徑的電機時會出現電機擋住電機座固定螺絲的擰緊工作，進而出現無法對螺絲進行緊固的情況。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題，就是一種連接上下電機座螺栓時不受電機大小影響的無人機電機座。

解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種無人機電機座，由結構相同的上電機座和下電機座通過對接平面用螺栓連接而成，其特征是：所述的對接平面傾斜于上下電機座安裝平面，連接螺栓則垂直于對接平面。

所述的對接平面傾斜于上下電機座安裝平面45度。

所述的上電機座或下電機座，具有一個電機安裝板，安裝板的兩側為同向的兩個哈夫型半管夾，哈夫型半管夾前端面的中部為半圓形缺口，缺口的兩端為同一平面且開有垂直螺紋孔或通孔，其特征是：所述兩個哈夫型半管夾的前端面傾斜于安裝板板面(參考圖2-圖3)。

如此兩個哈夫型半管夾的前端面即為與安裝板板面傾斜45度角度的對接平面，上電機座和下電機座通過對接平面對接在一起，兩個半管夾通過螺栓連接在一起夾緊機臂，上下電機則分別安裝在上下安裝平面上。

安裝時首先將兩個電機與兩個電機座上的電機固定平面通過固定螺絲互相擰緊固定(參考圖4-圖5)，隨后將四個哈夫型管夾夾住機臂，并擰緊四個緊固螺絲即可(參考圖6)，緊固螺絲因與電機固定平面成45度角傾斜，螺絲擰緊時螺絲是從側面旋入擰緊，因此就避免了螺絲刀與電機的干涉，也方便擰緊工作的進行。

有益效果：與現有技術相比，本實用新型有如下優點：

安裝的電機尺寸不管多大，都不會影響緊固螺絲的安裝工作，有效地增加電機座可安裝電機的種類，同時提高安裝電機及后期維護使用時的工作效率，并且完成對接固定的兩個電機座因都是完全一模一樣的零件，減少了零部件的種類，進而達到減少加工成本，有效提高零件通用性的目的。

附圖說明

圖1為現有技術的無人機電機座安裝結構示意圖；

圖2為本實用新型的無人機電機座之上電機座立體示意圖；

圖3為本實用新型的無人機電機座之下電機座立體示意圖；

圖4為本實用新型的無人機電機座之上下電機座與電機安裝立體示意圖；

圖5為圖4的局部放大示意圖；

圖6為為本實用新型的無人機電機座與機臂安裝固定過程立體示意圖；

圖7為圖6的裝配完成示意圖。

圖中附圖標記：1-通孔，2-螺紋孔，3-電機固定平面，4-對接平面，5-機臂管夾，6-電機固定螺絲孔。

具體實施方式

下面結合附圖用實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1為現有技術的無人機電機座安裝結構示意圖。

本實用新型的無人機電機座實施例參見圖2至圖7，由結構相同的上電機座和下電機座通過對接平面用螺栓連接而成，對接平面傾斜于上下電機座安裝平面，連接螺栓則垂直于對接平面。