[實用新型]在儲存罐或反應罐桶身實現自動焊接的焊接設備

有效

• 申請號: 201520677940.4
• 申請日: 2015-09-01
• 公開（公告）號: CN204843338U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 孫永生
• 申請（專利權）人: 廣州昶興機械有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/053
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 童海霓;劉彥

技術領域

本實用新型屬于新型焊接設備領域，具體涉及在儲存罐或反應罐桶身實現自動焊接的焊接設備。

背景技術

焊接技術就是高溫或高壓條件下，使用焊條或焊絲等焊接材料將兩塊或兩塊以上的母材連接成一個整體的操作方法，隨著焊接技術的提高，可以將各種各樣的材料或者形狀的工件加以焊接，在各個行業中都發揮著重要的作用。對于儲存罐或者反應罐，二者共同的特點是都是圓柱形表面焊接上兩端蓋，對于端蓋的焊接，傳統的焊接設備包括焊機、焊接工藝裝備和焊接輔助器具。其中，焊接能源設備用于提供焊接所需的能量。焊接機頭的作用是將焊接能源設備輸出的能量轉換成焊接熱，并不斷送進焊接材料，同時機頭自身向前移動，實現焊接。焊接控制系統的作用是控制整個焊接過程，包括控制焊接程序和焊接規范參數。傳統的人工焊接方法優點是焊接設備簡單，造價低，靈活性大，可以隨意改變焊接地點等，但是焊接表面的質量欠佳，失誤率較高，而且工作效率不高。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供在儲存罐或反應罐桶身實現自動焊接的焊接設備。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

在儲存罐或反應罐桶身實現自動焊接的焊接設備，包括焊接設備底座、慢速旋轉電機、罐體夾緊機構、機械臂進給導軌，所述焊接設備底座的上方設置有所述慢速旋轉電機，所述慢速旋轉電機上方設置有所述罐體夾緊機構，所述焊接設備底座的前面設置有焊接控制柜，所述焊接設備底座的側面設置有機械臂底座，所述機械臂底座上表面設置有所述機械臂進給導軌，所述機械臂進給導軌內部設置有焊接機械臂，所述焊接機械臂表面設置有液壓缸，所述焊接機械臂的盡頭設置有數控小電機，所述數控小電機的前方設置有焊接機頭。

上述結構中，操縱所述焊接控制柜，設置相關參數，所述罐體夾緊機構夾緊罐體，所述慢速旋轉電機帶動罐體慢慢旋轉，所述液壓缸推動所述焊接機械臂伸縮，所述數控小電機轉動控制角度，所述焊接機頭抽出焊絲進行焊接作業。

為了進一步提高焊接質量，所述焊接設備底座與所述慢速旋轉電機的下端剛性連接，所述罐體夾緊機構鑲嵌安裝在所述慢速旋轉電機的上半部。

為了進一步提高焊接質量，所述焊接控制柜與所述焊接設備底座之間用導線相通，所述機械臂進給導軌以開槽方式在所述機械臂底座表面。

為了進一步提高焊接質量，三節所述焊接機械臂通過鉸鏈鉸接在所述機械臂底座上，所述焊接機械臂與所述液壓缸之間分別鉸接。

為了進一步提高焊接質量，所述數控小電機與所述焊接機械臂剛性連接，所述焊接機頭固定在所述數控小電機表面上。

有益效果在于：焊接質量較高，焊縫平整筆直，焊接速度較快，自動化水平提高。

附圖說明

圖1是本實用新型所述在儲存罐或反應罐桶身實現自動焊接的焊接設備的主視圖；

圖2是本實用新型所述在儲存罐或反應罐桶身實現自動焊接的焊接設備的俯視圖。

1、焊接設備底座；2、慢速旋轉電機；3、罐體夾緊機構；4、焊接控制柜；5、焊接機頭；6、數控小電機；7、焊接機械臂；8、液壓缸；9、機械臂底座；10、機械臂進給導軌。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1-圖2所示，在儲存罐或反應罐桶身實現自動焊接的焊接設備，包括焊接設備底座1、慢速旋轉電機2、罐體夾緊機構3、機械臂進給導軌10，焊接設備底座1的上方設置有慢速旋轉電機2，慢速旋轉電機2上方設置有罐體夾緊機構3，焊接設備底座1的前面設置有焊接控制柜4，焊接設備底座1的側面設置有機械臂底座9，機械臂底座9上表面設置有機械臂進給導軌10，機械臂進給導軌10內部設置有焊接機械臂7，焊接機械臂7表面設置有液壓缸8，焊接機械臂7的盡頭設置有數控小電機6，數控小電機6的前方設置有焊接機頭5。

上述結構中，操縱焊接控制柜4，設置相關參數，罐體夾緊機構3夾緊罐體，慢速旋轉電機2帶動罐體慢慢旋轉，液壓缸8推動焊接機械臂7伸縮，數控小電機6轉動控制角度，焊接機頭5抽出焊絲進行焊接作業。

為了進一步提高焊接質量，焊接設備底座1與慢速旋轉電機2的下端剛性連接，罐體夾緊機構3鑲嵌安裝在慢速旋轉電機2的上半部，焊接控制柜4與焊接設備底座1之間用導線相通，機械臂進給導軌10以開槽方式在機械臂底座9表面，三節焊接機械臂7通過鉸鏈鉸接在機械臂底座9上，焊接機械臂7與液壓缸8之間分別鉸接，數控小電機6與焊接機械臂7剛性連接，焊接機頭5固定在數控小電機6表面上。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。