[實用新型]用于無人機的螺旋槳保護裝置

有效

• 申請號: 201520676427.3
• 申請日: 2015-09-01
• 公開（公告）號: CN205131658U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 羅世彬;王濤;徐志武;吳雷;馬波
• 申請（專利權）人: 湖南云頂智能科技有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 周長清

技術領域

本實用新型主要涉及到無人機領域，特指一種適用于無人機的螺旋槳保護裝置。

背景技術

隨著社會經濟的發展，無人機（例如：多軸飛行器）以其靈巧性、便捷性及易操控性，已逐漸被廣泛應用于各行各業。以多軸飛行器（多旋翼無人機）為例，通常該飛行器包括機體、機臂、螺旋槳、電機和飛行控制等裝置。當無人機應用在測繪或拍攝過程中，容易觸碰建筑物或被拍攝體，導致螺旋槳損壞，這就直接影響到無人機的飛行，所以保護螺旋槳等越來越重要。

目前，大多數的多旋翼無人機均未設置保護架。有從業者基于上述原因，為無人機本體及旋翼設置了保護架，但是由于保護架大多采用螺栓固定，結構復雜且安裝麻煩，同時還需要增加許多結構及連接件，大大增加了無人機的重量。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本實用新型提供一種結構簡單、重量輕、安裝方便、保護效果好的用于無人機的螺旋槳保護裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種用于無人機的螺旋槳保護裝置，包括與無人機上每個螺旋槳形成一一對應保護的保護架，所述保護架位于螺旋槳的周側并與螺旋槳底部的基座相連。

作為本實用新型的進一步改進：所述保護架包括連接桿、支架及環架，所述環架連接于支架上形成與螺旋槳對應的環形保護罩，所述支架通過至少一根連接桿以及基座相連。

作為本實用新型的進一步改進：所述支架為支架桿，所述環架為弧形桿。

作為本實用新型的進一步改進：所述支架與環架之間設置有一根以上的加固桿。

作為本實用新型的進一步改進：所述連接桿上與支架相連的一端也延伸至環架。

作為本實用新型的進一步改進：所述基座的側面設有插槽，連接桿伸入插槽內，所述插槽的形狀與連接桿的端面形狀匹配。

作為本實用新型的進一步改進：所述連接桿與插槽之間設置鎖止部件以使連接桿鎖止于插槽內。

作為本實用新型的進一步改進：所述鎖止部件包括位于插槽內的鎖止槽和位于連接桿側面的凸起，所述凸起與鎖止槽形成卡扣狀。

所述插槽為坡形槽，所述鎖止槽為方形槽。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

1、本實用新型的用于無人機的螺旋槳保護裝置，結構簡單、安裝方便、保護效果好，采用單個螺旋槳對應一個保護架的結構，而不是N個螺旋槳共用一個保護架，整體結構更加輕巧，可以實現整個易碰腳點全保護。

2、本實用新型的用于無人機的螺旋槳保護裝置，采用獨特的卡扣聯接于電機座的安裝方式，坡槽結構和卡扣左右固定方式，使整個保護架更穩定。

附圖說明

圖1是本實用新型在具體應用實例中的結構示意圖。

圖2是本實用新型的結構示意圖。

圖3是本實用新型在具體應用實例中連接桿與基座連接配合的示意圖。

圖4是本實用新型在具體應用實例中連接桿的端部局部示意圖。

圖5是本實用新型在具體應用實例中基座側面的局部示意圖。

圖6是本實用新型在另一個具體應用實例中的結構示意圖。

圖例說明：

1、螺旋槳漿夾；2、螺旋槳；3、電機；4、基座；41、插槽；411、鎖止槽；5、保護架；51、連接桿；52、加固桿；53、支架；54、環架；511、凸起。

具體實施方式

以下將結合說明書附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1和圖2所示，在無人機上每個螺旋槳2均通過螺旋槳漿夾1與電機3相連并在電機3的驅動下高速旋轉，電機3通過基座4固定于無人機本體上。本實用新型的用于無人機的螺旋槳保護裝置，包括與無人機上每個螺旋槳2形成一一對應保護的保護架5，保護架5位于螺旋槳2的周側，直接與螺旋槳2底部的基座4相連，以構成對螺旋槳2的保護罩。

本實施例中，保護架5包括連接桿51、支架53及環架54，環架54連接于支架53上形成與螺旋槳2對應的環形保護罩，支架53通過至少一根連接桿51與基座4相連。作為較佳實施例，支架53直接選擇支架桿，環架54直接選擇弧形桿，以降低整體的重量。

在較佳的實施例中，在支架53與環架54之間還設置有一根以上的加固桿52，通過加固桿52以提高整個保護架5的強度，令其保護性能更好。