[實用新型]耐用型輪圈回旋式自動定位裝置有效

申請號：	201520675580.4	申請日：	2015-09-02
公開（公告）號：	CN204935211U	公開（公告）日：	2016-01-06
發明（設計）人：	周建平	申請（專利權）人：	鐵王數控機床（蘇州）有限公司
主分類號：	B23Q3/18	分類號：	B23Q3/18;B23Q17/24;B23Q7/12
代理公司：	蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267	代理人：	馬廣旭
地址：	215431 江***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	耐用輪圈回旋自動定位裝置
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【說明書】：

技術領域

本實用新型屬于機械生產技術領域，特別涉及一種用于輪圈檢測的回旋式自動定位裝置。

背景技術

隨著機械加工、制造工業的發展，機械手越來越多的應用于工業實踐當中，用以實現按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作，這樣提高了工業實踐的效率，而且安全性能較高。

輪圈作為一種易耗品，生產批量大，因而自動化的導入是今后輪圈制造業的必然趨勢。在多關節機械手自動上下料系統中，由于氣嘴加工的相對位置要求，把輪圈夾取送往機床加工前將輪圈在圓周方向固定一個位置尤為重要。另外，在供料系統中需要人工操作將輪圈放在供料輸送機上，有可能會出現混料情況，一旦混料工件就會報廢甚至會將機床刀具、治具撞壞，造成嚴重損失。目前有很多解決定位問題的方法，主要有工件旋轉光電傳感器檢測法和投影影像對比法，而其中后者對環境要求較高，誤判率也較大。

實用新型內容

實用新型目的：為了克服以上不足，本實用新型的目的是提供一種耐用型輪圈回旋式自動定位裝置，其結構合理、性能可靠，可以用于多種不同規格輪圈檢測，還能夠防混料和無料檢知，自動化程度高，大大提高了效率。

技術方案：一種耐用型輪圈回旋式自動定位裝置，包括機架、定位機構和調整機構，所述定位機構和調整機構設于機架上，所述調整機構上還設有激光測距儀。

進一步的，上述的耐用型輪圈回旋式自動定位裝置，所述定位機構包括防撞架，所述防撞架中部設有槽口，槽口中設有旋轉軸，所述旋轉軸上設有托盤，所述托盤為兩層式托盤，其中托盤下層設有定心氣缸，托盤上層設有一組延長板，所述延長板上設有防壓桿，所述防壓桿通過銷軸固定于托盤上，且所述防壓桿后端設有定位珠，前端還設有定心頂桿。

進一步的，上述的耐用型輪圈回旋式自動定位裝置，所述調整機構包括調節手輪一、調節手輪二、調節手輪三、調節手輪四和調節手箱，其中所述調節手輪一、調節手輪二和調節手輪三設于調節手箱內，所述調節手輪四設于調節手箱上。

進一步的，上述的耐用型輪圈回旋式自動定位裝置，所述調節手箱上還設有光電傳感器，所述光電傳感器與所述調節手輪一和調節手輪二連接；所述激光測距儀與調節手輪三和調節手輪四連接。

進一步的，上述的耐用型輪圈回旋式自動定位裝置，其特征在于：所述調節手箱上還設有屏蔽式光電傳感器。

進一步的，上述的耐用型輪圈回旋式自動定位裝置，所述調節手輪四上還設有推進氣缸。

進一步的，上述的耐用型輪圈回旋式自動定位裝置，所述調節手箱上還設有數字顯示器，所述數字顯示器與定位機構及激光測距儀電性連接。

進一步的，上述的耐用型輪圈回旋式自動定位裝置，還包括聲光報警器，所述聲光報警器與光電傳感器電性連接。

進一步的，上述的耐用型輪圈回旋式自動定位裝置，所述機架下部還設有蹄腳。

進一步的，上述的耐用型輪圈回旋式自動定位裝置，所述定位珠為彈性定位珠。

上述技術方案可以看出，本實用新型具有如下有益效果：

1、本實用新型所述的耐用型輪圈回旋式自動定位裝置，采用旋轉光電傳感器檢測法對輪圈工件進行檢測，對環境要求低，誤判率也低。

2、本實用新型所述的耐用型輪圈回旋式自動定位裝置對檢測的輪圈工件同時具有防混料功能，避免人工辨識產品的差異來防止混料時的疏漏，降低機器損壞風險，同時實現自動化，并且提高了生產效率。

3、本實用新型所述的耐用型輪圈回旋式自動定位裝置設有調節機構，同一臺定位裝置可適應多種規格的產品，調節方便，尤其對于中小批量生產廠家而言使用十分方便。