[實用新型]一種用于抓取縫料的夾具組件

有效

• 申請號: 201520675231.2
• 申請日: 2015-09-02
• 公開（公告）號: CN205035607U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 羅千
• 申請（專利權）人: 寧波舒普機電股份有限公司
• 主分類號: D05B33/00
• 分類號: D05B33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于抓取縫料的夾具組件，包括安裝座(1)，其特征是：所述的安裝座(1)固定有升降氣缸(2)；所述升降氣缸(2)的驅動桿連接有抓料夾具，所述的抓料夾具包括氣動夾指缸體(3)和兩個能夾料的氣動手指(4)；所述氣動夾指缸體(3)的下方固定有壓料框(5)，所述的壓料框(5)制有上下面貫通的夾料槽，所述氣動手指(4)的夾料尖端位于夾料槽內。

2.根據權利要求1所述的夾具組件，其特征是：所述的氣動夾指缸體(3)上設有用于感應壓料框(5)的壓料底面是否接觸縫料的傳感器組件。

3.根據權利要求2所述的夾具組件，其特征是：所述的傳感器組件包括用于感應壓料底面處縫料的感應桿(6)和用于檢測感應桿(6)位置的傳感器(7)。

4.根據權利要求3所述的夾具組件，其特征是：所述的傳感器(7)固定在氣動夾指缸體(3)的上方；所述感應桿(6)活動安裝在氣動夾指缸體(3)的側方；感應桿(6)的上端位于傳感器(7)的感應區域，感應桿(6)的下端具有碰觸縫料的感應面。

5.根據權利要求4所述的夾具組件，其特征是：所述氣動夾指缸體(3)的側壁固定有感應安裝座(61)，所述的感應桿(6)滑動安裝在感應安裝座(61)內，在感應桿(6)外套設有與感應安裝座(61)相配合的復位彈簧(62)。

6.根據權利要求5所述的夾具組件，其特征是：所述感應桿(6)的感應面位于壓料框(5)的壓料底面下方1mm至10mm。

7.根據權利要求1所述的夾具組件，其特征是：所述氣動手指(4)的夾料尖端與壓料底面之間的距離為0mm至10mm。

8.根據權利要求1所述的夾具組件，其特征是：所述的壓料框(5)具有一體相連的側壁(51)，通過該側壁(51)與氣動夾指缸體(3)的側壁固定連接。

9.根據權利要求8所述的夾具組件，其特征是：所述的側壁(51)具有調節安裝位置的滑槽(52)。