[實用新型]回轉體拋光生產線用工位轉換裝置

有效

• 申請號: 201520675095.7
• 申請日: 2015-09-02
• 公開（公告）號: CN204913560U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 黃建青
• 申請（專利權）人: 杭州斯比特機電有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B55/00
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所(普通合伙) 33230
• 代理人: 傅劍舟

技術領域

本實用新型涉及一種回轉體拋光生產線用工位轉換裝置，屬于機械技術領域。

背景技術

回轉體拋光生產線上需要用到工位移動、上下料、工位定位，轉換裝置將工件按順序將不同工件轉移，并抵達目的工位后定位。現有技術轉換裝置工位移位機構設計不合理，移動和上下料過程經常出現卡頓的現象，且維修不便，嚴重影響工作效率；另外與之配合的工位定位結構，定位不準確現象時有發生，因此需要開發一種回轉體拋光生產線用工位轉換裝置，以使得工作效率更高、定位更準確。

發明內容

本實用新型的目的在于解決現有技術的不足，提供一種回轉體拋光生產線用工位轉換裝置。該轉換裝置結構設計合理，能有效避免工位轉移或上下料過程中卡頓和定位不準現象發生，且安裝維修便捷，可以顯著改善工作效率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

回轉體拋光生產線用工位轉換裝置，其包括工位控制器，上述工位轉換裝置還包括機架，機架上設有移位機構、上下料機構、定位機構；

所述移位機構包括移栽機，移栽機上設有可往復水平移動的移栽框架；

上述上下料機構包括設置在移栽框架頂部的懸臂梁；上述懸臂梁上豎直垂設有用于吸附工件的氣動吸盤，上述氣動吸盤的頂部還設有驅動氣動吸盤上下移動的升降氣缸。

上述定位機構包括設置在氣動吸盤正下方的治具，治具的底部設有轉動連接件，轉動連接件與治具主軸相連，上述治具主軸與治具電機相連。

作為優選，上述轉動連接件與治具主軸之間通過軸承相連。

作為優選，上述治具為氣動治具或電動治具，上述治具與上述工位控制器電連接并由其驅動。

作為優選，上述氣動吸盤和升降氣缸均與與上述工位控制器電連接并由其驅動。

作為優選，上述機架上還設有用于檢測工件位置的探頭，上述探頭與工位控制器電連接。

作為優選，上述移栽框架的底部設有滑動平臺，上述滑動平臺上設有驅動移栽框架的驅動電機，上述驅動電機通過減速機與固定在地面上的齒條相連，上述驅動電機與控制器電連接并由其控制。

有益效果

本實用新型的有益效果是：能有效避免工位轉移或上下料過程中卡頓和定位不準現象發生，且安裝維修便捷，可以顯著改善工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型移栽機示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的具體說明。

實施例：

如圖所示，回轉體拋光生產線用工位轉換裝置，其包括工位控制器，工位轉換裝置還包括機架9，機架9上設有移位機構、上下料機構、定位機構；

移位機構包括移栽機，移栽機上設有可往復水平移動的移栽框架1，

上下料機構包括設置在移栽框架1頂部的懸臂梁2；懸臂梁2上豎直垂設有用于吸附工件10的氣動吸盤3，氣動吸盤3的頂部還設有驅動氣動吸盤3上下移動的升降氣缸4。

定位機構包括設置在氣動吸盤3正下方的治具5，治具5的底部設有轉動連接件6，轉動連接件6與治具主軸7相連，治具主軸7與治具電機8相連。

作為本實用新型的優選實施方式，轉動連接件6與治具主軸7之間通過軸承相連。可以起到更好跟精確的轉動連接效率，同時能夠提高壽命。

作為本實用新型的優選實施方式，治具5為氣動治具或電動治具，治具5與工位控制器電連接并由其驅動。當回轉體工件2被壓入并套在治具外面后，治具在工位控制器的控制下，張緊并固定好回轉體工件2。

作為本實用新型的優選實施方式，氣動吸盤3和升降氣缸4均與與工位控制器電連接并由其驅動。

作為本實用新型的優選實施方式，機架9上還設有用于檢測工件位置的探頭，探頭與工位控制器電連接。

作為本實用新型的優選實施方式，移栽框架1的底部設有滑動平臺11，滑動平臺11上設有驅動移栽框架1的驅動電機12，驅動電機12通過減速機與固定在地面上的齒條13相連，驅動電機12與控制器電連接并由其控制。通過移栽機的移栽框架1，往復運動，將回轉體工件2運送到不同的加工工位上，并利用定位機構定位，開始下一道拋光工序。

具體實施時，其工作原理如下：

上下料原理，工位控制器控制氣動吸盤3吸住回轉體工件2，之后控制升降氣缸4將回轉體工件2提高到一定高度。反之，抵達目的工位后，工位控制器控制控制升降氣缸4將回轉體工件2下降到一定高度，氣動吸盤3松開回轉體工件2，使之套在治具5上。