[實用新型]在二臺沖床間實現(xiàn)工件精密定位移送的送料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520675007.3
• 申請日: 2015-09-01
• 公開（公告）號: CN204975082U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹金成
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州啟盈機電設(shè)備有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 童海霓;潘麗君

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于自動送料設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及在二臺沖床間實現(xiàn)工件精密定位移送的送料機構(gòu)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動化領(lǐng)域里，材料的自動運送、整體設(shè)備的智能化裝配等都是實現(xiàn)工業(yè)自動化的必要條件，物料運送是一件重復(fù)且復(fù)雜的事情，其運送質(zhì)量直接關(guān)系到生產(chǎn)線的生產(chǎn)水平，為了提高生產(chǎn)效率，保障生產(chǎn)安全，采用自動定位運送的是十分有效的方法，尤其是在運送高端精密器件時，精密定位且定行程移送是十分必要的，目前工業(yè)中常用的送料機構(gòu)比較高端的設(shè)備價格昂貴，不適宜大批量工業(yè)生產(chǎn)，低端的機構(gòu)運行簡單，精密定位不可靠，給工業(yè)生產(chǎn)帶來不便，基于以上原因，需要一種在二臺沖床間實現(xiàn)工件精密定位移送的送料機構(gòu)，定位精度高，運送效率好。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供在二臺沖床間實現(xiàn)工件精密定位移送的送料機構(gòu)。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

在二臺沖床間實現(xiàn)工件精密定位移送的送料機構(gòu)，包括工作臺面、數(shù)字電路控制器、基準定位板，所述工作臺面中間設(shè)置有傳動鏈輪帶，所述傳動鏈輪帶兩側(cè)設(shè)置有所述基準定位板，所述基準定位板一側(cè)設(shè)置有機械手，所述機械手后側(cè)設(shè)置有機械手動力器，所述機械手動力器上方安裝有定位夾緊控制按鈕，所述定位夾緊控制按鈕一側(cè)設(shè)置有行程開關(guān)，所述工作臺面下方設(shè)置有工作控制臺，所述工作控制臺下方安裝有所述數(shù)字電路控制器，所述數(shù)字電路控制器一側(cè)設(shè)置有液壓控制箱，所述液壓控制箱一側(cè)安裝有機械手升降液壓緩沖器，所述液壓控制箱另一側(cè)安裝有機械手伸縮液壓緩沖器，所述機械手伸縮液壓緩沖器外側(cè)設(shè)置有開關(guān)。

上述結(jié)構(gòu)中，所述工作臺面作為工件運送的通道，所述基準定位板進行工件的定位，所述機械手在所述機械手動力器作用下運動，協(xié)助所述基準定位板實現(xiàn)工件的定位夾緊，所述傳動鏈輪帶在所述行程開關(guān)的控制下實現(xiàn)特定距離的工件移送，所述數(shù)字電路控制器精準控制工件定位移送的位置坐標與位移。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述工作臺面上兩側(cè)安裝所述基準定位板，中間安裝有所述傳動鏈輪帶。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述機械手動力器一側(cè)安裝有所述機械手，上方安裝有所述定位夾緊控制按鈕和所述行程開關(guān)。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述工作控制臺下方依次焊接有所述數(shù)字電路控制器，所述液壓控制箱。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述液壓控制箱兩側(cè)分別安裝有所述機械手升降液壓緩沖器與所述機械手伸縮液壓緩沖器，所述開關(guān)設(shè)置在所述工作控制臺一側(cè)。

本實用新型的有益效果在于：采用定位板與機械手配合實現(xiàn)工件的定位夾緊，采用數(shù)控電路與行程開關(guān)控制工件的移送位移，能夠?qū)崿F(xiàn)工件的精密定位移送，有很高的精確度，同時人工操作方便，工作效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型所述在二臺沖床間實現(xiàn)工件精密定位移送的送料機構(gòu)的主視圖；

圖2是本實用新型所述在二臺沖床間實現(xiàn)工件精密定位移送的送料機構(gòu)的俯視圖。

1、工作臺面；2、機械手；3、機械手動力器；4、工作控制臺；5、數(shù)字電路控制器；6、液壓控制箱；7、機械手升降液壓緩沖器；8、基準定位板；9、傳動鏈輪帶；10、定位夾緊控制按鈕；11、行程開關(guān)；12、機械手伸縮液壓緩沖器；13、開關(guān)；

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明：