[實用新型]一種舵機防水裝置

有效

• 申請號: 201520674625.6
• 申請日: 2015-09-02
• 公開（公告）號: CN204967484U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 王玉奇;婁保東;許炳招;方坤豪;段瀟瀟
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: H02K5/124
• 分類號: H02K5/124
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 祁文彥

技術領域

本實用新型涉及一種舵機防水裝置，屬于機器人技術領域。

背景技術

舵機最早應用在航模運動中，后來又擴展到其他模型運動中，比如在船模中用來控制尾舵，車模中控制轉向等。它一般具有體積緊湊、便于安裝、輸出力矩大、穩定性好、控制簡單的特點。隨著科學技術不斷的發展，人們探索的領域也在逐漸擴展，現在許多人開始對海洋進行研究，例如水下機器人、仿生機器魚、水下航行器等的研究。在這些研究和開發設計中，大多數都會用到舵機作為驅動動力。由于舵機的工作需要電源，因此在水中舵機是不能直接被運用的，必須有防水裝置才能被使用。所以要想在水下進行作業，防水裝置的設計是非常重要的。

在公開的舵機防水裝置專利中，有的裝置結構比較復雜、成本高，不適合廣泛應用；有的結構雖然簡單，但密封效果不是很好，同時外型也不美觀。

發明內容

本實用新型的目的在于提供了一種舵機防水裝置，解決現有技術中舵機防水裝置密封效果差、結構復雜的技術問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種舵機防水裝置，包括上殼體和下殼體，所述上殼體內開設有腔體一，上殼體上開設有轉軸孔，轉軸孔與腔體一連通，所述轉軸孔中嵌有O型密封圈，上殼體上還開設有至少一個第一連接孔；所述下殼體內開設有腔體二，下殼體的內壁上開設有舵機定位孔，下殼體上開設有舵機輸入線槽和至少一個第二連接孔。

進一步改進，所述舵機定位孔為盲孔，避免了由于舵機定位孔而出露水的問題。

進一步改進，為了更加牢靠的固定舵機，所述舵機定位孔為四個。

進一步改進，所述下殼體上還設置有凸臺，通過凸臺將整個舵機防水裝置與舵機的使用基體連接起來。

當舵機固定于上殼體與下殼體組成的腔體中后，采用螺釘通過第一連接孔和第二連接孔將上殼體與下殼體固定在一起，采用密封膠密封上殼體與下殼體間的縫隙。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型結構簡單、成本低，通過采用密封圈使轉軸孔處達到了很好的密封效果。2、由于舵機是標準件，所以多數的舵機外觀是相同的，尺寸也成比例變化，當對于不同的舵機進行防水時，只要對這套防水裝置按一定比例縮小或放大就可以了。這樣不僅節約了時間和成本，同時也加快了研究開發產品的過程。

附圖說明

圖1是本實用新型舵機防水裝置上殼體結構示意圖；

圖2是本實用新型舵機防水裝置下殼體俯視圖；

圖3是本實用新型舵機防水裝置下殼體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：

如圖1-3所示，本實用新型舵機防水裝置分為上下殼體兩個部分。上殼體主要包括第一連接孔1、轉軸孔2，下殼體主要包括第二連接孔3、舵機定位孔4、凸臺5、舵機輸入線槽6。

具體實施方式如下：首先把舵機放入下殼體中，舵機的輸入線從舵機輸入線槽6中伸出，然后用螺絲釘通過舵機定位孔4將舵機與下殼體固定在一起。再用上殼體罩住舵機剩余的上半部分，在這個過程中，舵機的連接轉軸從轉軸孔2中伸出。最后用螺絲釘通過第一連接孔1和第二連接孔3將上殼體、下殼體固定連接在一起。其中上殼體、下殼體之間的縫隙以及舵機輸入線槽的縫隙用密封膠進行密封。由于舵機轉盤要帶動連接轉軸運動，所以連接轉軸與轉軸孔之間的密封屬于動密封問題，為了達到良好的密封效果，采用兩個O型密封圈進行密封，在轉軸孔內設計兩個O型密封圈溝槽，O型密封圈應在上殼體罩住舵機前放在溝槽內，完成舵機的整個密封過程。

本實用新型中涉及的未說明部分與現有技術相同或采用現有技術加以實現。