[實用新型]農用遙控飛行植保機用可伸縮式噴桿

有效

• 申請號: 201520674337.0
• 申請日: 2015-09-01
• 公開（公告）號: CN204979248U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 張宋超;薛新宇;崔龍飛;秦維彩;孫竹;孔偉;丁素明;周良富;周立新;張玲;蔡晨;顧偉;陳晨
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

1.一種農用遙控飛行植保機用可伸縮式噴桿，其特征在于，包括：可伸縮噴桿、藥液管和控制裝置；

可伸縮噴桿包括：帶阻尼直流電機、導軌、齒輪齒條傳動裝置、噴桿和噴頭，所述導軌上固設有帶阻尼直流電機，所述噴桿穿設于所述導軌上，所述齒輪齒條傳動裝置分別與所述帶阻尼直流電機和噴桿相連接；所述噴頭設于所述噴桿的下端；

所述噴桿包括橫向噴桿和縱向噴桿，所述橫向噴桿上設有藥液管，所述藥液管與所述噴頭相連接，所述縱向噴桿與所述噴頭相連接；

所述控制裝置與所述可伸縮噴桿電連接。

2.根據權利要求1所述的農用遙控飛行植保機用可伸縮式噴桿，其特征在于，所述可伸縮噴桿上設有齒輪端，所述齒輪端與所述齒輪齒條傳動裝置相咬合。

3.根據權利要求2所述的農用遙控飛行植保機用可伸縮式噴桿，其特征在于，所述齒輪端設有限位塊。

4.根據權利要求1所述的農用遙控飛行植保機用可伸縮式噴桿，其特征在于，所述藥液管上設有藥液管自動纏繞/釋放裝置，所述藥液管自動纏繞/釋放裝置與控制裝置相連接，所述藥液管自動纏繞/釋放裝置包括繞線盤和藥液管，藥液管纏繞于繞線盤內，繞線盤上分別設有進口和出口，進口和出口的尺寸分別與藥液管的尺寸相適應；繞線盤內部設有固定轉軸和回卷彈簧，回卷彈簧一端固定在固定轉軸上，另一端固定在繞線盤上，藥液管纏繞于固定轉軸上。

5.根據權利要求1-4中的任意一項所述的農用遙控飛行植保機用可伸縮式噴桿，其特征在于，所述噴頭為旋轉噴頭。

6.根據權利要求1所述的農用遙控飛行植保機用可伸縮式噴桿，其特征在于，所述控制裝置為自動控制模塊，所述自動控制模塊包括電源模塊、單片機控制單元、高度信號接收單元和控制信號輸出單元；所述電源模塊為所述單片機控制單元供電，所述高度信號接收單元，將高度信號發送給所述單片機控制單元，所述單片機控制單元發送控制信號給所述控制信號輸出單元，所述控制信號輸出單元與所述帶阻尼直流電機電連接。

7.根據權利要求1所述的農用遙控飛行植保機用可伸縮式噴桿，其特征在于，所述控制裝置為手動控制模塊。

8.根據權利要求6所述的農用遙控飛行植保機用可伸縮式噴桿，其特征在于，所述手動控制模塊包括設置機載遙控信號接收端和手動遙控端。