[實用新型]抗偏載伺服油缸

有效

• 申請號: 201520673971.2
• 申請日: 2015-09-02
• 公開（公告）號: CN205001281U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 張響芝
• 申請（專利權）人: 張響芝
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14
• 代理公司: 廣州三辰專利事務所(普通合伙) 44227
• 代理人: 吳清瑕

技術領域

本實用新型涉及伺服油缸，特別是能承受一定的徑向載荷且能保證活塞桿與缸套內孔不發生金屬摩擦的抗偏載伺服油缸。

背景技術

伺服液壓缸作為一個完整的自動控制裝置,要求其有較高的響應頻率、較高的行走精度,、較長的使用壽命等特性。與液壓伺服系統（有伺服閥或比例閥）、位移傳感器、控制軟件等組成開式或閉式液壓伺服控制系統。而伺服液壓缸是其中的一個重要液壓元件。

普通液壓缸的組成基本上由缸筒和缸套、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置五部分組成。

伺服液壓缸與普通液壓缸相比，基本組成一樣，但由于伺服液壓缸的位置、速度是由液壓伺服系統控制的，伺服液壓缸一般不需要緩沖裝置。

為保證伺服液壓缸有較高的響應頻率、行走精度高,，使用壽命又較長，其零件的加工精度較高，例如缸筒內孔的尺寸精度、行為精度要求都高，一般都要求達到體IT7-IT6。同時普通液壓缸還無法承受徑向載荷，而徑向載荷對伺服液壓缸來說又是不可避免的。原因是零件加工一定存在誤差，同時伺服液壓缸在行走過程中不斷改變速度，加速度較大，在很多場合瞬間加速度超過3g，一旦活塞桿上銷軸的自位軸承來不及調整位置就會產生偏載，一有偏載就會產生徑向載荷。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種能承受一定的徑向載荷且能保證活塞桿與缸套內孔、活塞與缸筒內孔不發生金屬摩擦的抗偏載伺服油缸。

本實用新型的技術解決方案是抗偏載伺服油缸包括缸筒、活塞、活塞桿，所述活塞是內靜壓軸承體,該內靜壓軸承體固置于活塞桿的內端部，在缸筒的開口端固置有外靜壓軸承體，內靜壓軸承體與缸筒內孔組成內靜壓軸承，外靜壓軸承體與活塞桿外表面組成外靜壓軸承。

以上所述的內靜壓軸體和外靜壓軸承體上分別設有節流器，所述節流器是固定節流器或者是反饋節流器。

以上所述固定節流器可以是小孔節流器、毛細管節流器或者是間隙節流器。

以上所述反饋節流器可以是滑閥反饋節流器或者是薄膜反饋節流器。

本實用新型的缸筒的開口端固置有圓筒形缸套，階梯圓筒形外靜壓軸承體設在缸套與活塞桿之間并固置在缸套上。

本實用新型的優點是抗偏載伺服油缸既有較高的響應頻率又有較高的行走精度，同時又能承受一定的徑向載荷，保證活塞桿與缸套內孔不發生金屬摩擦。抗偏載伺服液壓缸還能提高橡塑密封圈的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型的構造示意圖；

圖2是本實用新型的外靜壓軸承構造示意圖；

圖3是圖1中沿C－C剖視圖；

圖4是本實用新型的活塞桿的受力之一原理示意圖；

圖5是本實用新型的活塞桿的受力之二原理示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3所示，抗偏載伺服油缸包括缸筒1、活塞、活塞桿3，所述活塞是內靜壓軸承體2,該內靜壓軸承體2用螺母16固定安裝在活塞桿3的內端部，在缸筒1的開口端固定安裝有外靜壓軸承體4，內靜壓軸承體2與缸筒1內孔組成內靜壓軸承，外靜壓軸承體4與活塞桿3外表面組成外靜壓軸承。

在外靜壓軸承體4上沿周向加工有四個油腔，在內靜壓軸承體2上沿周向加工有兩排共八個油腔。每個油腔相對應的軸承體上的進油孔內安裝有一個節流器5，節流器5是固定節流器，也可以用反饋節流器。

本實用新型所用固定節流器5是小孔節流器，也可以用毛細管節流器或者是間隙節流器。

本實用新型的節流器5也可用滑閥反饋節流器或者薄膜反饋節流器。

本實用新型的缸筒1的開口端固定安裝有圓筒形缸套6，階梯圓筒形外靜壓軸承體4安裝在缸套6與活塞桿3之間并用螺栓14固定安裝在缸套6上。

在活塞桿3的桿體內沿其軸向加工有輸油孔7和回油孔8，所述輸油孔7和回油孔8的一端分別與內靜壓軸承體2的進油孔和回油孔連接。所述輸油孔7和回油孔8的另一端分別與活塞桿3外端上的進油接頭9和回油接頭10連接。

在外靜壓軸承體4的外端部加工有進油孔，在其內側加工有回油孔。在外靜壓軸承體4的外端部固定安裝有接頭體15。外靜壓軸承體4上的進油孔與固定安裝在接頭體15上的進油接頭11連接，所述回油孔與缸套6上的回油接頭12連接。

在缸套6上和缸筒1的封閉端分別安裝有與缸筒1內孔連接的液壓油接頭13。

在缸筒1的兩端部分別安裝有自位軸承17。進油接頭9和進油接頭11的進油口分別與減壓閥連接。