[實用新型]一種掃地機器人的減振緩沖裝置

有效

• 申請號: 201520669359.8
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN205036763U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 王劉貴
• 申請（專利權）人: 圣美精密工業（昆山）有限公司
• 主分類號: F16F1/12
• 分類號: F16F1/12;A47L9/00
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

技術領域

本實用新型涉及一種掃地機器人，特別是涉及一種掃地機器人的減振緩沖裝置，屬于生活產品領域。

背景技術

掃地機器人，又稱自動打掃機，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。掃地機器人的機身為自動化技術的可移動裝置和有集塵盒的真空吸塵裝置，配合機身設定控制路徑，在室內反復行走，如:沿邊清掃、集中清掃、隨機清掃、直線清掃等路徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉、抹布等方式，加強打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。在掃地機器人運動的過程中會碰撞到障礙物，使掃地機器人外殼承受一定的沖擊力。現有技術采用卡勾或螺紋結構將掃地機器人外殼和掃地機器人內部構件完全固定連接，起到支撐掃地機器人外殼的作用，但是，這種結構不利于沖擊力的減振緩沖作用，長期碰撞會造成卡勾或螺紋結構及掃地機器人的損壞。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種安裝在掃地機器人外殼和掃地機器人內部構件之間用于連接支撐和減振緩沖的掃地機器人的減振緩沖裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案予以實現：一種掃地機器人的減振緩沖裝置，包括上擋件、彈簧、中間桿及下擋件，所述上擋件與掃地機器人外殼可拆卸式連接，所述彈簧上端與上擋件的下端連接、下端為自由端且抵持在掃地機器人內部構件上，所述中間桿上端貫穿彈簧中心和上擋件連接、下端貫穿掃地機器人內部構件后和下擋件連接。

優選地，所述上擋件與掃地機器人外殼通過螺栓連接。

優選地，所述中間桿包括上桿和下桿，所述上桿和上擋件下端連接，所述下桿的上方和上桿通過螺紋連接、下方貫穿掃地機器人內部構件后與下擋件連接。

優選地，所述下擋件為具有中空圓的柱體，所述中間桿穿過中空圓與下擋件下方的螺栓連接。

優選地，還包括阻擋件，所述阻擋件分布于所述彈簧下端的外圍。

進一步地，所述阻擋件為中心對稱分布。

進一步地，所述阻擋件為4個，分布于彈簧下端的四個方位。

進一步地，所述阻擋件為具有坡度的棱臺或棱柱。

與現有技術相比，本實用新型的掃地機器人的減振緩沖裝置通過將上擋件可拆卸固定在掃地機器人外殼上，將彈簧抵持在掃地機器人內部構件上，并通過中間桿貫穿掃地機器人內部構件，使下擋件和彈簧分別位于掃地機器人內部構件的上下兩側，本掃地機器人的減振緩沖裝置具有連接支撐掃地機器人外殼的作用，當掃地機器人出現碰撞時，可以通過彈簧的伸縮和彎曲來實現減振緩沖，以保護掃地機器人外殼和掃地機器人內部構件不受損壞。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例中掃地機器人的減振緩沖裝置的立體示意圖；

圖2是本實用新型一實施例中掃地機器人的減振緩沖裝置組裝前的結構示意圖；

圖3是本實用新型一實施例中掃地機器人的減振緩沖裝置組裝后的結構示意圖。

圖中所示：1是上擋板、2是彈簧、31是上桿、32是下桿、4是下擋板、5是上螺栓、6是下螺栓、7是掃地機器人外殼、8是掃地機器人內部構件。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作詳細描述：

如圖1至圖3所示為本實用新型的掃地機器人的減振緩沖裝置，包括上擋件1、彈簧2、中間桿及下擋件4，所述上擋件1與掃地機器人外殼7可拆卸式連接，所述彈簧2上端與上擋件1的下端連接、下端為自由端且抵持在掃地機器人內部構件8上，所述中間桿上端貫穿彈簧2中心和上擋件1連接、下端貫穿掃地機器人內部構件8和下擋件4連接。優選地，所述上擋件1與掃地機器人外殼7通過上螺栓5連接。采用上述技術，通過將上擋件1可拆卸固定在掃地機器人外殼7上，將彈簧2抵持在掃地機器人內部構件8上，并通過中間桿貫穿掃地機器人內部構件8，使下擋件4和彈簧2分別位于掃地機器人內部構件8的上下兩側，本掃地機器人的減振緩沖裝置具有連接支撐掃地機器人外殼7的作用，當掃地機器人出現碰撞時，可以通過彈簧2的伸縮和彎曲來實現減振緩沖，以保護掃地機器人外殼7和掃地機器人內部構件8不受損壞。

所述中間桿包括上桿31和下桿32，所述上桿31和上擋件1下端連接，所述下桿32的上方和上桿31通過螺紋連接、下方貫穿掃地機器人內部構件8后與下擋件4連接。將中間桿分為上桿31和下桿32，通過上桿31和下桿32的組裝，可以方便整個減振緩沖裝置的安裝，實現操作方便的效果，還可以根據需要調節中間桿的長度和下擋件4的位置。