[實用新型]一種用于裝載藥桶的農用多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201520669277.3
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN204916193U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 韓振鐸
• 申請（專利權）人: 韓振鐸
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種用于裝載藥桶的農用多旋翼無人機。

背景技術

農用無人機技術的應用，標志著我國農業真正走向了高科技農業時代。無人機不受地形和高度限制，只要在無人機的飛行高度內，在田間起飛對農作物實施作業，無人機用遠距離遙控操作和飛控導航自主作業功能，只需在噴灑作業前，將農田里農作物的GPS信息采集，并將航線規劃好，輸入到地面站的內部控制系統中，地面站對飛機下達指令，無人機就可以載著噴灑裝置，自主將噴灑作業完成，完成后自動飛回到起飛點，而在無人機噴灑作業的同時，還可以通過地面站的顯示界面做到實時觀察噴灑作業的情況。噴霧藥液的單位面積上覆蓋密度越高、越均勻，防治效果就越好，無人機的螺旋機翼，作業高度較低，當藥液霧滴從噴灑器噴出時被旋翼向下氣流加速形成氣霧流，直接增加了藥液霧滴對農作物的穿透性，減少了農藥飄失程度，并且藥液沉積量和藥液覆蓋率都優于常規，因而防止效果比傳統的好，同時防止農藥對土壤造成污染。

現在，采用農用無人機技術噴灑農藥已經走向實際應用階段，這使農民從繁重危險的噴藥作業中解放出來。但是現有的噴灑農藥的無人機一般都是自身攜帶農藥桶，而攜帶農藥的多少受無人機載重的限制，會出現攜帶農藥少，無人機需反復起降來裝載農藥，作業效率低的現象。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：一種高效率的用于裝載藥桶的農用多旋翼無人機。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種用于裝載藥桶的農用多旋翼無人機，包括上固定板、下固定板、出水管和機艙，所述機艙為具有開口的鼠籠結構，所述上固定板上設置有通孔，所述上固定板設置于機艙的開口處，所述下固定板設置于機艙上并位于所述開口的下方，所述出水管的一端與用于待裝載的藥桶連接，所述出水管的另一端與機艙連接。

進一步的，還包括減震墊，所述減震墊設置在所述下固定板遠離上固定板的一面。

進一步的，所述減震墊材質為珍珠海綿。

進一步的，所述上固定板為碳纖板。

進一步的，所述機艙包括兩根以上的豎桿，兩根以上的所述豎桿之間平行設置并設有相同的間距。

本實用新型的有益效果在于：

(1)機艙設計成具有開口的鼠籠結構，鼠籠結構既外側面由多條豎桿按一定間距平行設置而圍起來的結構，這種結構有效的減輕了無人機自身的重量，設置有開口方便用于拆裝藥桶，同時可以有效的增加藥桶的載荷；

(2)設置有具有通孔的上固定板，用于對藥桶進行限位，讓藥桶可以處在無人機的重心位置，使得無人機飛行的平穩；

(3)在底部還設置有下固定板，用來支撐藥桶，讓無人機在作業過程中更平穩；

(4)設置有出水管，方便拆裝。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的用于裝載藥桶的農用多旋翼無人機裝載藥桶的示意圖；

圖2為本實用新型實施例的用于裝載藥桶的農用多旋翼無人機的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例的用于裝載藥桶的農用多旋翼無人機的俯視圖。

標號說明：

1、農用多旋翼無人機；2、上固定板；21、通孔；3、機艙；31、開口；4、出水管；5、下固定板；6、減震墊。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。

本實用新型最關鍵的構思在于：利用機艙、上固定板和下固定板組成一個用于裝載藥桶的裝置，其可有效的減少灌藥的時間，提高無人機的作業效率。

請參照圖1至圖3，一種用于裝載藥桶的農用多旋翼無人機1，包括上固定板2、下固定板5、出水管4和機艙3，所述機艙3為具有開口31的鼠籠結構，所述上固定板2上設置有通孔21，所述上固定板2設置于機艙3的開口31處，所述下固定板5設置于機艙3上并位于所述開口31的下方，所述出水管4的一端與用于待裝載的藥桶連接，所述出水管4的另一端與機艙3連接。