[實用新型]用于加熱棒生產的機器人工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520668695.0
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN204935266U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發(fā)明（設計）人: 劉華峰;胡振海;計然;陳顯東
• 申請（專利權）人: 上海瓦魯自動化技術有限公司;煙臺瓦魯機器人自動化有限公司
• 主分類號: B23Q41/02
• 分類號: B23Q41/02
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 葉敏華

1.一種用于加熱棒生產的機器人工作站，包括依次流水線布置的上料機(1)、涂料槽(2)、燒結臺(3)、冷卻料架(4)和下料機(5)，其特征在于，還包括機器人(6)、液位傳感器(7)和PLC控制器(8)，所述機器人(6)設于流水線上，所述液位傳感器(7)設于涂料槽(2)內，所述PLC控制器(8)分別連接上料機(1)、下料機(5)、機器人(6)和液位傳感器(7)，機器人(6)將上料機(1)處的待燒結加熱棒(A)依次抓取至涂料槽(2)、燒結臺(3)、冷卻料架(4)和下料機(5)，進行涂料、燒結、冷卻和出料。

2.根據權利要求1所述的用于加熱棒生產的機器人工作站，其特征在于，還包括產品識別傳感器(9)，所述產品識別傳感器(9)設于在上料機(1)之前的流水線上并連接PLC控制器(8)。

3.根據權利要求1所述的用于加熱棒生產的機器人工作站，其特征在于，還包括工控機(10)，所述工控機(10)連接PLC控制器(8)。

4.根據權利要求1所述的用于加熱棒生產的機器人工作站，其特征在于，還包括觸摸屏(11)，所述觸摸屏(11)連接PLC控制器(8)。

5.根據權利要求1所述的用于加熱棒生產的機器人工作站，其特征在于，所述機器人通過上料工裝(12)抓取待燒結加熱棒(A)。

6.根據權利要求1所述的用于加熱棒生產的機器人工作站，其特征在于，所述燒結臺(3)上設有用于檢測待燒結加熱棒(A)放置位置的光纖傳感器(13)，所述光纖傳感器(13)連接PLC控制器(8)。

7.根據權利要求1所述的用于加熱棒生產的機器人工作站，其特征在于，所述PLC控制器(8)分別通過伺服控制器連接上料機(1)和下料機(5)。

8.根據權利要求1所述的用于加熱棒生產的機器人工作站，其特征在于，還包括報警器，所述報警器連接PLC控制器(8)。