[實用新型]一種無人機自動駕駛儀

有效

• 申請號: 201520667526.5
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN204945804U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 李曉宇;吳海亮;薛騁豪
• 申請（專利權）人: 致導科技（北京）有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 周良玉

1.一種無人機自動駕駛儀，包括駕駛儀殼體、傳感器測量和飛機控制系統(4)，傳感器測量和飛機控制系統(4)設置于駕駛儀殼體內部，駕駛儀殼體上設置有供電數據串口(8)，其特征在于，所述駕駛儀殼體為長方體盒狀結構，包括上蓋(1)、底殼(2)、前殼(3)，其中，

上蓋(1)，其蓋板上設置有第一減重孔(12)，蓋板底側沿蓋板周向間隔設置有上蓋連接凸臺(11)，上蓋連接凸臺(11)上設置有螺栓孔；

底殼(2)為頂面和一短側面缺口的長方體盒狀結構，底殼(2)底面延伸設置有機體連接凸臺，機體連接凸臺上設置有機體連接孔，底殼(2)的盒狀結構內的底面上設置有底殼固定凸臺(21)，底殼(2)的側面上遠離底面的邊上與上蓋連接凸臺(11)配合設置有沉頭通孔；

前殼(3)，設置有GPS轉接頭固定孔(37)、空速頭固定孔(34)、氣壓頭固定孔(36)、供電數據串口固定孔(35)，并且與上蓋連接凸臺(11)配合設置有沉頭通孔，前殼(3)的一面上與底殼(2)上的底殼固定凸臺(21)配合設置有前殼固定凸臺(33)；

傳感器測量和飛機控制系統(4)與前殼(3)通過螺栓固定于底殼(2)的底殼固定凸臺(21)上，傳感器測量和飛機控制系統(4)設置有GPS轉接頭(5)、空速頭(6)、氣壓頭(7)、供電數據串口(8)并分別與前殼(3)上的GPS轉接頭固定孔(37)、空速頭固定孔(34)、氣壓頭固定孔(36)、供電數據串口固定孔(35)配合固定。

2.如權利要求1所述的無人機自動駕駛儀，其特征在于：所述底殼固定凸臺(21)設置有沉頭螺栓孔貫穿所述底殼固定凸臺(21)與底殼(2)的底面，沉頭端置于所述底殼(2)異于所述底殼固定凸臺(21)的一面上。

3.如權利要求1或2所述的無人機自動駕駛儀，其特征在于：前殼固定凸臺(33)上與所述底殼固定凸臺(21)的螺栓孔相配合設置有螺紋通孔(32)。

4.如權利要求1所述的無人機自動駕駛儀，其特征在于：GPS轉接頭(5)通過六角螺母固定于所述前殼(3)上的GPS轉接頭固定孔(37)處，并且在前殼(3)上的GPS轉接頭固定孔(37)處、與六角螺母同側設置有止轉凸臺(31)。

5.如權利要求1所述的無人機自動駕駛儀，其特征在于：所述底殼(2)的側面對稱設置有底殼減重槽(22)。

6.如權利要求1或2所述的無人機自動駕駛儀，其特征在于：所述傳感器測量和飛機控制系統(4)上與底殼固定凸臺(21)的沉頭螺栓孔配合設置有螺栓孔。

7.如權利要求5所述的無人機自動駕駛儀，其特征在于：所述底殼(2)的兩側面上的底殼減重槽(22)上設置有透光孔(9)。