[實(shí)用新型]一種用于三維掃描裝置的掃描架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520667488.3
• 申請(qǐng)日: 2015-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205014960U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張靖;金良;金偉剛;陳明;傅志強(qiáng);金杰;曾祥偉;馮祺凱;王迪龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 紹興迅實(shí)電子科技有限公司;東莞智維立體成型股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/24
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/24
• 代理公司: 紹興市越興專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 33220
• 代理人: 蔣衛(wèi)東

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于三維掃描裝置的掃描架，屬于自動(dòng)掃描技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

三維立體掃描就是測(cè)量實(shí)物表面的三維坐標(biāo)點(diǎn)集，得到的大量坐標(biāo)點(diǎn)的集合稱(chēng)為點(diǎn)云（PointCloud)。目前，三維光學(xué)掃描儀根據(jù)其原理不同主要分為2類(lèi)，一類(lèi)是“照相式”，一類(lèi)是“激光式”，兩者都是非接觸式，其中，“激光式”掃描儀屬于較早的產(chǎn)品，由掃描儀發(fā)出一束激光光帶，光帶照射到被測(cè)物體上并在被測(cè)物體上移動(dòng)時(shí)，就可以采集出物體的實(shí)際形狀，“激光式”掃描儀一般要配備關(guān)節(jié)臂。“照相式”掃描儀是針對(duì)工業(yè)產(chǎn)品涉及領(lǐng)域的新一代掃描儀，其采用可見(jiàn)光將特定的光柵條紋投影到測(cè)量工作表面，借助兩個(gè)高分辨率CCD數(shù)碼相機(jī)對(duì)光柵干涉條紋進(jìn)行拍照，利用光學(xué)拍照定位技術(shù)和光柵測(cè)量原理，可在極短時(shí)間內(nèi)獲得復(fù)雜工作表面的完整點(diǎn)云。目前，市面上常見(jiàn)的三維掃描裝置掃描架普遍存在如下缺陷：掃描速度慢，一般完成一次全身掃描需要數(shù)分鐘，而且掃描精度低，且操作不方便。

有鑒于此，本發(fā)明人對(duì)此進(jìn)行研究，專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)出一種用于三維掃描裝置的掃描架，本案由此產(chǎn)生。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種掃描速度快，精度高，且操作簡(jiǎn)單的三維掃描裝置掃描架。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是：

一種用于三維掃描裝置的掃描架，包括活動(dòng)安裝在三維掃描裝置立柱上的支架，均勻安裝在支架上的若干個(gè)掃描頭，以及安裝在支架上的電源模塊和交換機(jī)，所述支架為環(huán)形或多邊形，所述掃描頭頂部設(shè)有攝像頭，攝像頭正對(duì)支架中心，所述攝像頭與圖像處理模塊相連，圖像處理模塊通過(guò)交換機(jī)與三維掃描裝置控制箱連接，電源模塊為掃描頭供電。

作為優(yōu)選，所述支架與立柱的連接端設(shè)有滑塊，所述滑塊滑動(dòng)安裝在立柱上。滑塊的設(shè)置，可以使掃描架上升/下降過(guò)程更加平穩(wěn)。

作為優(yōu)選，所述支架設(shè)有上下兩層，分別為底圈和頂圈，其中，底圈上的掃描頭個(gè)數(shù)大于頂圈上的個(gè)數(shù)。

作為優(yōu)選，所述底圈上均勻設(shè)有8個(gè)以上攝像頭，頂圈上均勻設(shè)有4個(gè)以上掃描頭。

作為優(yōu)選，所述底圈上均勻設(shè)有36個(gè)攝像頭，頂圈上均勻設(shè)有12個(gè)掃描頭。

作為優(yōu)選，所述底圈上攝像頭水平安裝，所述頂圈上的攝像頭傾斜安裝，一般向下傾斜20~45°。

作為優(yōu)選，所述攝像頭通過(guò)連接臂安裝在支架上，圖像處理模塊固定安裝在連接桿上。

本實(shí)用新型所述的用于三維掃描裝置的掃描架可在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿著三維掃描裝置立柱上下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)時(shí)開(kāi)啟各個(gè)攝像頭進(jìn)行拍照，并把拍攝數(shù)據(jù)通過(guò)圖像處理模塊處理后依次發(fā)送給交換機(jī)、三維掃描裝置控制箱和上位機(jī)，上位機(jī)再進(jìn)行三維模型合成，最終實(shí)現(xiàn)三維掃描，上述結(jié)構(gòu)的掃描架主要具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、精度高：掃描架采用上下兩層，數(shù)十個(gè)攝像頭同時(shí)進(jìn)行圖像采集，合成后的三維模型精度可達(dá)到1mm；

2、掃描速度快：掃描架沿著立柱可進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)，一般5秒可以完成一次半身掃描，20秒可完成一次全身掃描；

3、操作簡(jiǎn)單：只需要在上位機(jī)中設(shè)置好相關(guān)掃描指令，掃描架會(huì)自動(dòng)完成掃描，并將相應(yīng)的掃描數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送給上位機(jī)，進(jìn)行三維模型合成。

以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)施例的三維掃描裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖（掃描架位于立柱底部）；

圖2為本實(shí)施例的掃描架俯視圖；

圖3為本實(shí)施例的三維掃描裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖（掃描狀態(tài)）。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

立柱1、底板11、安裝槽12、絲桿13、電機(jī)14、滑塊15、線(xiàn)槽16

控制箱2

掃描架3、支架31、底圈311、頂圈312、掃描頭32、連接臂321、攝像頭322、圖像處理模塊323、電源模塊33、交換機(jī)34

上位機(jī)4。

具體實(shí)施方式