[實用新型]車載光電編碼器自適應安裝裝置

有效

• 申請號: 201520666520.6
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN204988318U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 孫紅星;黎蕾蕾;丁學文
• 申請（專利權）人: 武漢際上導航科技有限公司
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00;G01D11/16
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及車載光電編碼器技術領域，尤其涉及車載光電編碼器自適應安裝裝置。

背景技術

基于直接地理參考的車載移動測量系統，因其高效、便捷的數據采集和處理手段，被廣泛應用在大規模三維地理空間信息快速采集與更新。獲取車輛精準的位置、速度信息是測量其他道路信息的基礎條件，為了提高精度，尤其是在城市峽谷中，大部分移動測量車上都會使用光電編碼器進行輔助測量。

考慮到車輛行駛的安全性問題，且因車輛的驅動輪可能存在打滑的現象，即可能存在驅動輪的轉動距離和車輛的實際行駛距離存在差別，所以車載的光電編碼器一般安裝在從動輪上，并且安裝方法都很復雜。車載光電編碼器通常包括固定外殼、光電編碼器和彈性聯軸器等部件。車載光電編碼器通過彈性聯軸器和從動軸連接，保證編碼器和從動軸之間不會產生相對運動，再通過外殼與車體連接。光電編碼器主要功能是位置測量與反饋，但通常其內部安裝使用了精密的電子器件，尤其是電子光柵，因而對外界環境和使用條件有著非常苛刻的要求，一旦固定外殼或者彈簧片固定光電編碼器，受到一定程度的振動或轉軸受到較大沖擊，就有可能損壞內部器件，造成誤發脈沖，從而影響到系統測量精度。此外車載光電編碼器的兩個主要固定位置是車輪軸向和車輪上方的輪弧殼片，路面的起伏和車輛速度的變化都會有可能導致二者相對位置產生變化，導致光電編碼器使用過程中可能出現剪切斷面不齊、垂直剪碎斷等情況，影響到光電編碼器的安全使用和車輛的安全行駛。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題，是針對上述存在的技術不足，采用轉輪壓縮圈，和光電編碼器的設計相對應，保證光電編碼器和殼體不發生相對運動；采用副夾板，保證了主夾板的固定以及固定套環能在彈性連桿上上下滑動；彈性連桿可隨著車輛沿垂直的方向上下運動。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：包括轉輪壓縮圈、殼體，轉輪壓縮圈內部安裝有轉輪；轉輪與轉輪壓縮圈內側面配合；轉輪與轉輪壓縮圈的配合面上安裝有固定螺栓；固定螺栓與轉輪配合連接；殼體的左側安裝有轉軸連接銷，轉軸連接銷與轉輪的右側連接；殼體內部安裝有光電編碼器；且光電編碼器與轉輪相配合；殼體右側安裝有殼體端面；殼體上方固定安裝有連桿支座；連桿支座上固定安裝有彈性連桿；彈性連桿與連桿支座相垂直；彈性連桿上端安裝有固定套環；固定套環的內孔與彈性連桿相配合；固定套環一側固定安裝有主夾板；主夾板下方一側安裝有副夾板；副夾板與主夾板活動連接。

進一步優化本技術方案，所述的轉輪壓縮圈中心設置有A圓孔，A圓孔與轉輪配合；A圓孔周圍均勻設置有五個螺栓孔，螺栓孔與固定螺栓配合。

進一步地，所述的轉輪一側均勻設置有五個螺栓孔，螺栓孔與固定螺栓配合。

進一步地，所述的連桿支座頂端中心設置有B圓孔，B圓孔與彈性連桿一端配合。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：1、采用轉輪壓縮圈，和光電編碼器的設計相對應，保證光電編碼器和殼體不發生相對運動；2、采用副夾板，保證了主夾板的固定以及固定套環能在彈性連桿上上下滑動；3、彈性連桿可隨著車輛沿垂直的方向上下運動。

附圖說明

圖1是車載光電編碼器自適應安裝裝置的結構示意圖；

圖2是轉輪壓縮圈的結構示意圖；

圖3是轉輪的結構示意圖；

圖4是殼體的結構示意圖；

圖5是殼體端面的結構示意圖；

圖6是連桿支座的結構示意圖；

圖7是彈性連桿的結構示意圖；

圖8是副夾板的結構示意圖；

圖9是主夾板的結構示意圖。

圖中，1、光電編碼器；2、轉輪壓縮圈；3、轉輪；4、殼體；5、殼體端面；6、連桿支座；7、彈性連桿；8、副夾板；9、主夾板10、固定套環；11、固定螺栓；12、A圓孔；13、B圓孔；14螺栓孔；15、轉軸連接銷。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面結合具體實施方式并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。