[實用新型]一種節能降耗型手套脫模機機械手裝置

有效

• 申請號: 201520666364.3
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN204914349U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 蘇松石;王偉;唐秋敏
• 申請（專利權）人: 頂級手套(興化)有限公司
• 主分類號: B29C33/44
• 分類號: B29C33/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及手套脫模機技術領域，具體為一種節能降耗型手套脫模機機械手裝置。

背景技術

現有的手套脫模機的機械手都是通過內部的滑塊將機械手的搖桿向兩側頂開的，實現手抓與手套的貼合，完成手套的脫落，滑塊在上下移動過程中，會與搖臂兩端滾輪發生摩擦，使得機械能以熱量的形式損失，并且，滑塊在運動過程中需要機械能來驅動，許多個滑塊將消耗很大的機械能。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種節能降耗型手套脫模機機械手裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種節能降耗型手套脫模機機械手裝置，包括殼體、搖桿、彎臂和手模，所述殼體的左右兩端內部分別通過定位銷活動固定搖桿的一端，所述搖桿的另一端連接彎臂，所述兩搖桿的中間通過回位彈簧連接，所述彎臂的前端設有N極磁鐵，所述N極磁鐵的表面設有手抓，所述手抓通過N極磁鐵與手模的S極磁環吸附在一起，所述殼體的下表面前端設有手模托板，后端面設有支撐柱，所述支撐柱的兩端對稱設有法蘭，所述法蘭的中間開有螺紋孔。

優選的，所述彎臂為半U型結構。

優選的，所述手抓垂直于手模的手掌。

優選的，所述N極磁鐵與S極磁環的吸引力略大于回位彈簧的壓縮彈力。

優選的，所述S極磁環鑲嵌在手模表面，且與手模表面平行。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該節能降耗型手套脫模機機械手裝置，根據磁鐵的異性相吸原理，當手掌轉動與手抓垂直時，手抓通過背后的N極磁鐵與手模上的S極磁環相互吸附，使得手抓抓住手模上的手套，完成手套的脫落，手抓與手套的貼附僅僅通過磁力吸引在一起，無其它能量介入，降低了能量的消耗，且結構簡單、操作方便。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖中：1殼體、2定位銷、3搖桿、4回位彈簧、5手模托板、6彎臂、7N極磁鐵、8手抓、9手模、91S極磁環、10支撐柱、11法蘭、12螺紋孔。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種節能降耗型手套脫模機機械手裝置，包括殼體1、搖桿3、彎臂6和手模9，所述殼體1的左右兩端內部分別通過定位銷2活動固定搖桿3的一端，所述搖桿3的另一端連接彎臂6，所述兩搖桿3的中間通過回位彈簧4連接，所述彎臂6的前端設有N極磁鐵7，所述N極磁鐵7的表面設有手抓8，所述手抓8通過N極磁鐵7與手模9的S極磁環91吸附在一起，根據磁鐵的異性相吸原理，當手掌轉動與手抓8垂直時，手抓8通過背后的N極磁鐵7與手模9上的S極磁環91相互吸附，使得手抓8抓住手模9上的手套，完成手套的脫落，手抓8與手套的貼附僅僅通過磁力吸引在一起，無其它能量介入，降低了能量的消耗，所述N極磁鐵7與S極磁環91的吸引力略大于回位彈簧4的壓縮彈力，保證手抓8可以吸在手模9上即可，所述彎臂6為半U型結構，保證手模9在彎臂6內有足夠的空間，所述手抓8垂直于手模9的手掌，方便手模9放入手抓8內，以及更好的將手模9上的手套從手模9上脫落，所述S極磁環91鑲嵌在手模9表面，且與手模9表面平行，所述殼體1的下表面前端設有手模托板5，后端面設有支撐柱10，所述支撐柱10的兩端對稱設有法蘭11，所述法蘭11的中間開有螺紋孔12。

工作原理：當手模9轉動到手掌與手抓8垂直時，手抓8通過后背的N極磁鐵7壓縮回位彈簧4往手模9的S極磁環91上吸附，手模9上為手套，即手抓8吸附在手模9的手套上，隨后手抓8向外移動，將手套從手模9脫落。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。