[實用新型]一種聯(lián)動式電動小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520666355.4
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN204917688U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高國志;高勝利
• 申請（專利權(quán)）人: 河南省重業(yè)起重機(jī)有限公司
• 主分類號: B66C9/00
• 分類號: B66C9/00;B66C9/14;B66C9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種聯(lián)動式電動小車。

背景技術(shù)

起重機(jī)機(jī)電動小車是大型起重機(jī)的核心部件，它不僅是直接承重部件，也是關(guān)鍵的運(yùn)行部件，早期的電動小車采用單一的行走輪驅(qū)動，由于行走機(jī)構(gòu)的長時間運(yùn)行造成的磨損及其本身的弊端，行走裝置極易跑偏甚至翻車，而這又會加劇行走輪的磨損，使電動小車的使用周期變短；現(xiàn)在常用的電動小車，一般對前端或后端兩個行走輪同步驅(qū)動，一定程度改善這些不良現(xiàn)象，但由于前后行走輪的主從動輪的差異，以及電動小車在往返程中主從動輪的受力及位置變化，運(yùn)行依然不夠平穩(wěn)，打滑、跑偏現(xiàn)象時有發(fā)生；因此，提供一種運(yùn)行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，安全可靠，使用壽命長，維修量小，經(jīng)濟(jì)效益高的聯(lián)動式電動小車是非常必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種運(yùn)行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，安全可靠，使用壽命長，維修量小，經(jīng)濟(jì)效益高的聯(lián)動式電動小車。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種聯(lián)動式電動小車，它包括小車架，所述的小車架上側(cè)前后邊緣處分別設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)A和驅(qū)動電機(jī)B，所述的驅(qū)動電機(jī)A和驅(qū)動電機(jī)B分別與變頻器連接，所述的驅(qū)動電機(jī)A和驅(qū)動電機(jī)B均連接有減速器的輸入軸，所述的減速器的輸入軸中部設(shè)置有制動器，所述的減速器的輸出軸兩端均連接有傳動軸，所述的傳動軸連接行走輪的輪軸，所述的行走輪設(shè)置在小車架下側(cè)左右兩端，所述的小車架下側(cè)面設(shè)置有支座，所述的支座下端連接有與傳動軸平行的長螺栓，所述的長螺栓與支座的連接處設(shè)置有固定螺母，所述的長螺栓的外端連接有導(dǎo)向輪。

所述的小車架前后邊緣處均設(shè)置有配合的減速器的U形槽。

所述的制動器和減速器的數(shù)量均為2個。

所述的傳動軸、行走輪和長螺栓的數(shù)量均為4個。

所述的小車架中部設(shè)置有矩形通孔。

所述的驅(qū)動電機(jī)A和驅(qū)動電機(jī)B結(jié)構(gòu)相同。

所述的長螺栓分別設(shè)置在小車架四角處的下方，其高度低于行走輪最低點(diǎn)。

本實用新型的有益效果：本實用新型采用變頻器同步驅(qū)動驅(qū)動電機(jī)A和驅(qū)動電機(jī)B，實現(xiàn)四個行走輪的聯(lián)動，同步性的提高，提高了電動小車運(yùn)行的平穩(wěn)性，減小了行走輪的磨損；在小車架下方設(shè)置的可更換可調(diào)節(jié)的導(dǎo)向輪，準(zhǔn)確控制小車的運(yùn)行軌跡，避免了跑偏和翻車現(xiàn)象，使電動小車在良性的、平穩(wěn)的環(huán)境狀態(tài)下運(yùn)行，大大延長電動小車的使用壽命；本實用新型運(yùn)行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，安全可靠，使用壽命長，減小了維修量，具有一定的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1是本實用新型一種聯(lián)動式電動小車的前部前視圖。

圖2是本實用新型一種聯(lián)動式電動小車的俯視圖。

圖中：1、小車架2、驅(qū)動電機(jī)B3、驅(qū)動電機(jī)A4、變頻器5、減速器6、制動器7、矩形通孔8、U形槽9、傳動軸10、行走輪11、導(dǎo)向輪12、支座13、長螺栓14、固定螺母。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明。

實施例1

如圖1和圖2所示，一種聯(lián)動式電動小車，它包括小車架1，所述的小車架1上側(cè)前后邊緣處分別設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)A3和驅(qū)動電機(jī)B2，所述的驅(qū)動電機(jī)A3和驅(qū)動電機(jī)B2分別與變頻器連接4，所述的驅(qū)動電機(jī)A3和驅(qū)動電機(jī)B2均連接有減速器5的輸入軸，所述的減速器5的輸入軸中部設(shè)置有制動器6，所述的減速器5的輸出軸兩端均連接有傳動軸9，所述的傳動軸9連接行走輪10的輪軸，所述的行走輪10設(shè)置在小車架1下側(cè)左右兩端，所述的小車架1下側(cè)面設(shè)置有支座12，所述的支座12下端連接有與傳動軸9平行的長螺栓13，所述的長螺栓13與支座12的連接處設(shè)置有固定螺母14，所述的長螺栓13的外端連接有導(dǎo)向輪11。

本實用新型采用變頻器同步驅(qū)動驅(qū)動電機(jī)A和驅(qū)動電機(jī)B，實現(xiàn)四個行走輪的聯(lián)動，同步性的提高，提高了電動小車運(yùn)行的平穩(wěn)性，減小了行走輪的磨損；在小車架下方設(shè)置的可更換可調(diào)節(jié)的導(dǎo)向輪，準(zhǔn)確控制小車的運(yùn)行軌跡，避免了跑偏和翻車現(xiàn)象，使電動小車在良性的、平穩(wěn)的環(huán)境狀態(tài)下運(yùn)行，大大延長電動小車的使用壽命；本實用新型運(yùn)行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，安全可靠，使用壽命長，減小了維修量，具有一定的經(jīng)濟(jì)效益。

實施例2