[實用新型]一種用于機械手的塑料滾輪生產設備

有效

• 申請號: 201520666048.6
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN205033466U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 吳豐禮
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/38;B29C45/42
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 何樹良

技術領域

本實用新型涉及自動化生產設備技術領域，尤其涉及一種用于機械手的塑料滾輪生產設備。

背景技術

目前針對塑料滾輪的二次注塑包膠，一般需要通過人手將滾輪安裝定位于模具中進行二次注塑，注塑成型的塑料滾輪在出模的時候，其一般會連接有水口料，后續需要工人將連接產品的水口料去除。該去除水口料的方式一般是通過人手進行，例如通過剪刀或者手動剪切設備進行。因此，針對塑料滾輪的生產的自動化程度低，效率低下，增加企業的用人成本。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種用于機械手的塑料滾輪生產設備，自動化程度高，提高生產效率，降低企業的用人成本。

為實現上述目的，本實用新型的一種用于機械手的塑料滾輪生產設備，包括機架，所述機架依次設置有對塑料滾輪進行自動補料的自動補料機構、對塑料滾輪進行定位的定位裝置和對注塑后的塑料滾輪進行切水口的自動切除水口裝置，所述自動補料機構和定位裝置之間設置有送料機械手。

作為優選，所述自動補料機構包括固定架，所述固定架的中部設置隔板，所述隔板開設有進料口，所述隔板的一側設置有可上下滑動的料斗，所述料斗面向隔板的一側設置有開口，所述隔板的另一側設置有振動盤，所述進料口位于振動盤的上方，所述進料口沿振動盤方向往下延伸有傾斜的儲料管道，所述儲料管道的出料口設置有封堵裝置。

作為優選，所述固定架的兩側設置有補料滑軌，所述固定架設置有補料電機，所述料斗滑動連接于補料滑軌，所述補料電機連接有傳動皮帶，所述料斗固定連接于傳動皮帶。

作為優選，所述封堵裝置包括封堵氣缸，封堵氣缸的輸出軸連接有用于封堵出料口的擋料板。

作為優選，所述振動盤的上方設置有用于檢測振動盤物料的物料檢測器，所述補料滑軌的上下兩端均設置有限位感應器。

作為優選，所述自動切除水口裝置包括支撐架，所述支撐架的下方設置有若干導柱，所述導柱滑動連接有滑動板，所述滑動板傾斜設置有用于切水口的刀片；所述支撐架設置有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出軸連接于滑動板的刀片；所述支撐架的下方設置有切水口軌道，所述切水口軌道滑動連接有產品固定座。

作為優選，所述支撐架設置有第二氣缸，所述滑動板的底部設置有彈性壓緊頭；所述第二氣缸的輸出軸連接于滑動板；

所述刀片滑動連接于滑動板。

作為優選，所述滑動板設置有帶傾斜滑槽的鑲件，所述刀片滑動連接于鑲件的傾斜滑槽，所述刀片與滑動板之間抵接有復位彈簧。

作為優選，所述第一氣缸的數量為兩個，兩個第一氣缸的輸出軸分別與刀片連接。

作為優選，所述機架連接有水口料通道和產品通道，所述水口料通道連接有打料機。

本實用新型的有益效果：一種用于機械手的塑料滾輪生產設備，包括機架，所述機架依次設置有對塑料滾輪進行自動補料的自動補料機構、對塑料滾輪進行定位的定位裝置和對注塑后的塑料滾輪進行切水口的自動切除水口裝置，所述自動補料機構和定位裝置之間設置有送料機械手，自動補料機構對定位裝置進行供料，送料機械手將塑料滾輪依序排列于定位裝置上，完成塑料滾輪的定位后，模具機械手將其一次性夾取放置于注塑模具中，完成二次注塑后，模具機械手將帶水口產品放置于自動切除水口裝置完成切水口的動作，該生產設備，自動化程度高，提高生產效率，降低企業的用人成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型的主視結構示意圖。

圖3為本實用新型的俯視結構示意圖。

圖4為本實用新型自動補料機構的立體結構示意圖。

圖5為本實用新型自動補料機構的主視結構示意圖。

圖6為本實用新型自動補料機構的俯視結構示意圖。

圖7為本實用新型自動補料機構隱藏振動盤后的立體結構示意圖。

圖8為本實用新型自動切除水口裝置的立體結構示意圖。

圖9為本實用新型自動切除水口裝置的主視結構示意圖。

圖10為本實用新型自動切除水口裝置的俯視結構示意圖。

圖11為本實用新型自動切除水口裝置的另一立體結構示意圖。

圖12為本實用新型自動切除水口裝置的刀片與鑲件連接的結構示意圖。

附圖標記包括：

1—固定架11—補料滑軌12—補料電機

13—限位感應器2—隔板21—進料口

22—儲料管道23—料斗24—振動盤

25—物料檢測器3—封堵裝置31—封堵氣缸

32—擋料板