[實用新型]一種機器人手持式操作盒

有效

• 申請號: 201520664906.3
• 申請日: 2015-08-28
• 公開（公告）號: CN204913924U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 羅濤
• 申請（專利權）人: 廣東途達智能科技有限公司
• 主分類號: B25J13/06
• 分類號: B25J13/06
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

技術領域

本實用新型涉及操作盒領域，尤指一種機器人手持式操作盒。

背景技術

隨著工業自動化生產的普及，工業機器人的應用已經十分廣泛。而現有的機器人操作盒與支撐架為固定式,在機器人調試過程中移動空間受限,通常需要兩人配盒操作,浪費人力。這些設備在生產中的操作盒調試的方便性成為了新的問題。如何為操作者和設備間建立更好的交互性尤其重要。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種可隨人移動,調試完成后再懸掛于支撐架上的機器人手持式操作盒。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種機器人手持式操作盒，包括手持操作盒、支撐架、觸摸屏，所述觸摸屏設于手持操作盒表面，所述手持操作盒設于支撐架上端，所述支撐架上端設有撐板，所述撐板上設有懸掛孔，所述手持操作盒背面設有懸掛柱，所述手持操作盒通過懸掛柱與懸掛孔懸掛于撐板上。

具體地，還包括手持微動開關，所述手持微動開關嵌入在所述手持操作盒內。

具體地，所述支撐架底端設有底板，所述底板下端設有活動腳輪。

具體地，所述活動腳輪有三個。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型針對現有技術存在的缺陷，把手持操作盒與支撐架的連接改為活動懸掛式,調試機器時操作盒可隨人移動,調試完成后再懸掛于支撐架上，手持操作盒與支撐架可以根據需要靈活分離，實現單人吊事機器人，提高操作效率。手持操作盒內嵌手持微動開關作保護功能,防止誤操作而造成誤動作.提高設備的安全性能。

附圖說明

圖1是機器人手持式操作盒俯視結構示意圖。

圖2是機器人手持式操作盒正視結構示意圖。

圖3是機器人手持式操作盒左視結構示意圖。

圖4是機器人手持式操作盒后視結構示意圖。

圖5是機器人手持式操作盒仰視結構示意圖。

附圖標號說明：1.手持操作盒；11.內嵌手持微動開關；2.支撐架；21.撐板；22底板；23.活動腳輪；24.懸掛孔；3.觸摸屏。

具體實施方式

請參閱圖1-5所示，本實用新型關于一種機器人手持式操作盒，包括手持操作盒1、支撐架2、觸摸屏3，所述觸摸屏3設于手持操作盒1表面，所述手持操作盒1設于支撐架2上端，所述支撐架2上端設有撐板21，所述撐板1上設有懸掛孔24，所述手持操作盒1背面設有懸掛柱，所述手持操作盒1通過懸掛柱與懸掛孔24懸掛于撐板上。

與現有技術相比，本實用新型把手持操作盒1與支撐架2的連接改為活動懸掛式,調試機器時操作盒1可隨人移動,調試完成后再懸掛于支撐架2上，手持操作盒1與支撐架2可以根據需要靈活分離，實現單人調試機器人，提高操作效率。

具體地，還包括手持微動開關，所述手持微動開關嵌入在所述手持操作盒內。

采用上述方案，操作盒1內嵌手持微動開關11作保護功能,防止誤操作而造成誤動作.提高設備的安全性能。

具體地，所述支撐架2底端設有底板22，所述底板下端設有活動腳輪23。

采用上述方案，支撐架2設有底板22，使得支撐架1穩固的立在平地上，設置活動腳輪23，使得支撐架2活動起來方便輕松。

具體地，所述活動腳輪23有三個。

采用上述方案，三個活動腳輪23使得支撐架更穩固的立在平地上，也能讓支撐架2活動起來更加方便。

下面通過具體實施例對本實用新型作進一步的說明。本具體實施例的手持操作盒采用鈑金沖壓折彎成形,支撐架運用流線型設計、用扁通滾壓拋光成形,使整體結構設計更加美觀。

1.操作員需要調試機器時，可把懸掛于支撐架2撐板21上的操作盒1拿起來，手持操作盒1隨人移動。

2.調試時候，打開操作盒1內嵌的手持微動開關11。

2.調試完畢后，再把操作盒1通過懸掛柱與懸掛孔24懸掛于支撐架撐板21上。

以上實施方式僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通工程技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的權利要求書確定的保護范圍內。