[實(shí)用新型]便攜式自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520664547.1
• 申請(qǐng)日: 2015-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN204956788U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐玉芝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市金叢運(yùn)動(dòng)設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B62K11/00
• 分類號(hào): B62K11/00;B62M6/45;B62J6/00;B62J3/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 鄭學(xué)偉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及交通設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地講，涉及一種便攜式自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車。

背景技術(shù)

眾所周知，自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車是利用動(dòng)態(tài)平衡原理控制前進(jìn)及后退的高科技智能產(chǎn)品，隨著身體的傾斜，可以隨心所欲地控制行駛速度及前進(jìn)方向。其運(yùn)作原理是建立在“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理之上的，其是以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀來判斷車身所處的姿勢(shì)狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈螅ㄟ^驅(qū)動(dòng)馬達(dá)來做到平衡效果，進(jìn)而，自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車實(shí)用性強(qiáng)。

并且，為便于攜帶，現(xiàn)有技術(shù)中的自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車，一般均設(shè)有用以提拿的把手，但是，當(dāng)攜帶提拿時(shí)間久時(shí)，就顯得比較吃力，并引起胳膊的酸痛，為此，現(xiàn)有技術(shù)中的自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車，也有在增設(shè)把手的基礎(chǔ)上在其上端增設(shè)一可伸縮的拉桿，通過拉動(dòng)拉桿或推送拉桿，使得相應(yīng)的滾輪在地面上滾動(dòng)，來對(duì)其進(jìn)行運(yùn)送，所增設(shè)的拉桿在伸開時(shí)一般呈倒U型，倒U型的所述拉桿的側(cè)端面一般設(shè)置為與相應(yīng)的自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車的側(cè)端面平行或垂直，其雖然得到普遍應(yīng)用，但其依然具有一定的缺陷和不足。

具體來說，當(dāng)?shù)筓型的所述拉桿的側(cè)端面設(shè)置為與相應(yīng)的自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車的側(cè)端面平行時(shí)，其拿捏方便，適合手掌手握方向，但拿捏時(shí)手部受力均勻性不好，容易使得相應(yīng)自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車引起側(cè)翻，使得不能很好的保持其平穩(wěn)性；當(dāng)?shù)筓型的所述拉桿的側(cè)端面設(shè)置為與相應(yīng)的自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車的側(cè)端面垂直時(shí)，其拿捏不夠方便，不適合手掌手握方向，拿捏時(shí)，手部受力均勻性稍好，但也不能很好的控制相應(yīng)自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車的平穩(wěn)性，相應(yīng)的自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車的側(cè)翻幾率也是較大的。

藉此，針對(duì)現(xiàn)狀，有必要對(duì)現(xiàn)有的設(shè)有拉桿的自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車的拉桿部分進(jìn)行改進(jìn)及優(yōu)化，進(jìn)而，來設(shè)計(jì)出一款帶拉桿的改進(jìn)結(jié)構(gòu)的便攜式自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車，則是非常有必要的。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種便攜式自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車。

本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種便攜式自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車，包括車輪、設(shè)置于車輪上端的機(jī)殼、設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)的裝載有主控板的控制盒、設(shè)置于機(jī)殼兩側(cè)端面的裝載有用以給所述主控板供電的可充電電池的電池盒、設(shè)置于機(jī)殼兩側(cè)下端的腳踏板、立設(shè)于機(jī)殼上端中部的可伸縮的倒U型拉桿及設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)的車輪驅(qū)動(dòng)裝置、控制車輪平衡的自平衡控制裝置；

其中，所述倒U型拉桿包括位于中間的手把、位于手把兩側(cè)的分別與該手把相連接的第一伸縮桿及第二伸縮桿；所述手把上設(shè)有用以鎖緊所述第一伸縮桿及所述第二伸縮桿同步伸縮的鎖緊按鍵；且所述倒U型拉桿呈傾斜設(shè)置，以使所述手把的一端鄰近于所述機(jī)殼的其中一側(cè)端面的前端，以使所述手把的另一端鄰近于所述機(jī)殼的另一側(cè)端面的后端。

下面對(duì)以上技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述：

優(yōu)選地，所述倒U型拉桿在收縮狀態(tài)時(shí)，所述手把的上端面與所述機(jī)殼的上端面齊平，且所述機(jī)殼的上端面的中部向內(nèi)凹陷形成為一便于手握所述手把的方形的放置槽。

優(yōu)選地，方形的所述放置槽的其中一角開設(shè)有一貫穿至所述機(jī)殼內(nèi)的第一插放槽，方形的所述放置槽的與所述其中一角相對(duì)的另一角開設(shè)有一貫穿至所述機(jī)殼內(nèi)的第二插放槽；所述第一伸縮桿的下端固設(shè)于所述第一插放槽的底部，所述第二伸縮桿的下端固設(shè)于所述第二插放槽的底部。

優(yōu)選地，所述放置槽內(nèi)設(shè)有充電接口、USB輸出接口、電源開關(guān)鍵及藍(lán)牙開關(guān)；所述控制盒內(nèi)的主控板上設(shè)有主控制器、電池充電電路、調(diào)壓電路、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊及藍(lán)牙模塊；所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有藍(lán)牙音響；所述充電接口通過所述電池充電電路與所述可充電電池相連，所述可充電電池通過所述調(diào)壓電路與所述USB輸出接口相連；所述電源開關(guān)鍵、藍(lán)牙開關(guān)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、藍(lán)牙模塊及藍(lán)牙音響分別與所述主控制器相連，且所述電池充電電路及所述調(diào)壓電路分別與所述主控制器相連。

優(yōu)選地，所述機(jī)殼的前端設(shè)有照明燈，所述機(jī)殼外設(shè)有環(huán)境光傳感器，所述照明燈及所述環(huán)境光傳感器分別與所述主控制器相連；

所述環(huán)境光傳感器用以檢測(cè)環(huán)境光線的強(qiáng)弱，并將檢測(cè)到的環(huán)境光強(qiáng)度轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳輸至所述主控制器，所述主控制器根據(jù)所述電信號(hào)對(duì)輸出至所述照明燈的電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使控制所述照明燈以適合環(huán)境光線的燈光亮度點(diǎn)亮。

優(yōu)選地，所述機(jī)殼的后端設(shè)有剎車警示燈，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有控制所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的剎車器，所述剎車警示燈及所述剎車器分別與所述主控制器相連；

當(dāng)驅(qū)動(dòng)所述剎車器時(shí)，所述剎車器產(chǎn)生一觸發(fā)信號(hào)，并將所述觸發(fā)信號(hào)傳輸至所述主控制器，所述主控制器根據(jù)所述觸發(fā)信號(hào)控制所述剎車警示燈點(diǎn)亮。