[實用新型]一種中小學教學機械手

有效

• 申請號: 201520663670.1
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN205043779U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 徐靜靜
• 申請（專利權）人: 徐靜靜
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J9/04;G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體是一種實現沿圓周曲線路徑搬運物體的教學機械手。

背景技術

隨著機器人技術的蓬勃發展和廣泛應用，大中專院校對機械手的實驗教學已經展開，但是中小學機械手的實驗教學尚在起步階段，學生對機械手的認知和應用較為陌生，高校教學應用的機械手由于較為復雜并不適合中小學教學。針對這種情況，本實用新型設計了一種結構簡單、拆裝方便、成本較低的中小學教學機械手。

發明內容

本實用新型提供了一種中小學教學機械手，具有結構簡單，拆裝方便，成本較低的特點，能夠實現沿著圓周曲線路徑搬運物體的運動，可用于中小學機械手實驗教學中。

本實用新型的技術方案是：一種中小學教學機械手主要由底座、回轉氣缸、延伸臂、氣動手指、感應柱、接近傳感器一、傳感器安裝座一、接近傳感器二、傳感器安裝座二組成，回轉氣缸固定在底座上，延伸臂的一端和回轉氣缸相連，氣動手指安裝在延伸臂的另外一端，接近傳感器一和接近傳感器二分別固定在傳感器安裝座一和傳感器安裝座二上，傳感器安裝座一和傳感器安裝座二放置在底座的環形凹槽內，感應柱安裝在延伸臂上，感應柱的軸線與接近傳感器的軸線處于同一圓柱面上。

本實用新型的優點在于：機械手臂的回轉動作和物體夾持動作由回轉氣缸和氣動手指實現，動作定位通過接近傳感器實現，結構簡單，拆裝方便，成本較低，動作直觀，易于教學。

附圖說明

圖1為本實用新型的示意圖；

其中，1、底座，2、回轉氣缸，3、延伸臂，4、氣動手指，5、感應柱，6、接近傳感器一，7、傳感器安裝座一，8、接近傳感器二，9、傳感器安裝座二。

具體實施方式

以下通過附圖對本實用新型的技術方案作進一步的說明。

一種中小學教學機械手主要由1底座、2回轉氣缸、3延伸臂、4氣動手指、5感應柱、6接近傳感器一、7傳感器安裝座一、8接近傳感器二、9傳感器安裝座二組成，2回轉氣缸固定在1底座上，3延伸臂的一端和2回轉氣缸相連，4氣動手指安裝在3延伸臂的另外一端，6接近傳感器一和8接近傳感器二分別固定在7傳感器安裝座一和9傳感器安裝座二上，7傳感器安裝座一和9傳感器安裝座二放置在1底座的環形凹槽內，5感應柱安裝在3延伸臂上，5感應柱的軸線與6接近傳感器一的軸線處于同一圓柱面上。2回轉氣缸驅動3延伸臂做回轉運動，通過調節6接近傳感器一和8接近傳感器二的在1底座圓環凹槽上的位置控制回轉運動的行程范圍，4氣動手指用來夾放物體。