[實用新型]一種滾珠絲杠摩擦力矩檢測儀

有效

• 申請號: 201520663386.4
• 申請日: 2015-08-28
• 公開（公告）號: CN204881942U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 付永領;韓國惠
• 申請（專利權）人: 北京三博德勝科技有限公司
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

技術領域

本實用新型滾珠絲杠副力矩檢測領域，尤其涉及一種用于檢測滾珠絲杠摩擦力矩的力矩檢測儀。

背景技術

滾珠絲杠副是一種新型螺旋傳動機構，其螺旋槽的絲桿與螺母之間裝有中間傳動原件—滾珠。摩擦力矩是滾珠絲杠重要的使用性能之一，它直接影響到能量的損耗，溫度的變化(過分的溫升將導致潤滑劑惡化，磨損加劇，甚至導致工作表面燒傷)以及吸聲、振動的變化。

針對不同強度要求的滾珠絲杠，在滾珠絲杠裝配時需要進行不同的預應力加載，預應力的大小直接影響滾珠絲杠的摩擦力矩。因此，在裝配的過程中必須控制精密滾珠絲杠副的摩擦力矩。目前對滾珠絲杠摩擦轉矩的測量有手工方法測量和測量儀測量，手工方法測量費時費力，測量數值偏差比較大，同時無法量化全行程力矩，無法滿足批量生產任務需求，測量儀測量由于傳感器精度不夠，很難對微小的摩擦力矩進行測量。

實用新型內容

本實用新型提供一種滾珠絲杠摩擦力矩檢測儀，其目的在于提供一種能夠實現對0.1N.m-0.15N.m范圍內的微小的摩擦力矩進行精準測量。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型提供了一種滾珠絲杠摩擦力矩檢測儀，包括驅動裝置、轉速力矩測量裝置、加載校準裝置和控制裝置，所述驅動裝置的輸出轉軸通過聯軸器連接轉速力矩測量裝置的一端，所述轉速力矩測量裝置的另一端通過聯軸器連接連接軸，所述加載校準裝置固定設置在連接軸上，所述連接軸的另一端通過聯軸器連接被測滾珠絲杠；

所述驅動裝置用于向待測滾珠絲杠提供動力，所述加載校準裝置用于加載附加力矩，所述轉速力矩測量裝置用于實時采集測量轉速信號和其相應轉速下的加載校準裝置的附加力矩和待測滾珠絲杠的摩擦力矩構成的合力矩信號，所述控制裝置與驅動裝置、轉速力矩測量裝置電連接，用于控制驅動裝置的轉速以及接收并處理轉速信號和合力矩信號以得到不同轉速下滾珠絲杠副的摩擦力矩。

進一步的技術方案是，還包括數據顯示存儲裝置，所述數據顯示存儲裝置與控制裝置電連接，用于顯示和存儲轉速力矩測量裝置采集的轉速數據，合力矩數據，電機功率數據以及經控制裝置處理得到的不同轉速下滾珠絲杠副的摩擦力矩數據。

進一步的技術方案是，所述驅動裝置為電機，所述轉速力矩測量裝置為轉速力矩傳感器。

進一步的技術方案是，所述加載校準裝置為砝碼加載裝置，包括吊架和滑輪，所述吊架的水平桿位于滑輪的上方，在吊架上對應滑輪的位置安設有吊環。

進一步的技術方案是，還包括底座和電機彎板，所述電機彎板包括垂直而設的第一板體和第二板體，所述第一板體固定在底座上，所述電機設置在第二板體上端，電機輸出軸穿過第二板體上的通孔。

進一步的技術方案是，還包含有傳感器支撐座，所述傳感器支撐座固定設置在底座上，用于支撐傳感器使傳感器軸與電機輸出軸的軸線處于同一水平線。

進一步的技術方案是，還包含有軸承和軸承支撐架，所述軸承套設于連接軸，所述軸承支撐架下端固定在底座上，上端連接于軸承座，用于支撐軸承。

進一步的技術方案是，所述底座由槽鋼和固設在槽鋼上的鋼板組成。

本實用新型的有益效果為：

本申請的轉速力矩測量裝置采集的力矩增加了可知的附加力矩，保證了在轉速力矩測量裝置精度范圍內，能夠獲取到滾珠絲杠副微小的摩擦力矩。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的滾珠絲杠摩擦力矩檢測儀的結構示意圖；

圖2為圖1中A-A的截面圖。

圖中：

1、驅動裝置；2、轉速力矩測量裝置；3、加載校準裝置；4、連接軸；5、底座；6、電機彎板；7、傳感器支撐座；8、軸承；9、軸承支撐架；10、待測滾珠絲杠；61、第一板體；62、第二板體；31、吊架；32、滑輪；33、吊環。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。