[實用新型]一種自來水管道內壁探測機器人

有效

• 申請號: 201520663383.0
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN204901203U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 葉時平;王金銘;陳超祥;楊長生
• 申請（專利權）人: 浙江樹人大學;杭州翰平電子技術有限公司
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 張法高

1.一種自來水管道內壁探測機器人，其特征在于，包括檢測密封艙（1）、支撐翼臂（2）、滑輪（3）、連接桿（4）和驅動艙（5）；檢測密封艙（1）內設有相互連接的探測設備和控制裝置；檢測密封艙（1）尾部通過連接桿（4）與驅動艙（5）相連，驅動艙（5）內設有驅動螺旋槳；連接桿（4）內設有通信電纜，通信電纜兩端分別連接檢測密封艙（1）內的控制裝置和驅動艙（5）內的驅動螺旋槳；檢測密封艙（1）尾部、驅動艙（5）頭部和驅動艙（5）尾部均設有支撐翼臂（2），支撐翼臂（2）末端設有滑輪（3）。

2.如權利要求1所述的自來水管道內壁探測機器人，其特征在于，所述的探測設備包括攝像設備和聲吶定位設備。

3.如權利要求1所述的自來水管道內壁探測機器人，其特征在于，所述的連接桿（4）為彈性桿，桿體外殼為密封軟管，內部設有彈簧，彈簧由密封軟管包裹，所述的通信電纜設置于密封軟管內。

4.如權利要求1所述的自來水管道內壁探測機器人，其特征在于，所述的支撐翼臂（2）包括底座（6）和若干個支撐件（7），底座（6）中間開有通孔，支撐件（7）以鉸接方式固定于支撐翼臂（2）上，鉸接部位設有復位彈簧。

5.如權利要求4所述的自來水管道內壁探測機器人，其特征在于，所述的支撐件（7）有4個，對稱設置于底座（6）上，相鄰支撐件（7）間的夾角為90°，每個支撐件（7）末端均設有一個滑輪（3）。