[實用新型]一種水上無人裝置

有效

• 申請號: 201520663124.8
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN204871492U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 王良吉
• 申請（專利權）人: 北京紅平海洋科技有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B43/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水上無人裝置，包括船體，其特征在于，

所述船體的底面的大致中央部設置有從所述船體的底面向上方延伸的引導孔，

所述引導孔內載置有引導帶，所述引導帶的上端部固定于所述船體，所述引導帶的下端部從所述引導孔穿出并連接有負載，

所述負載和所述引導帶被構造成具有當所述船體傾覆時能夠將所述船體扶正的重量。

2.根據權利要求1所述的水上無人裝置，其特征在于，所述負載為集魚燈或水下探測器。

3.根據權利要求1所述的水上無人裝置，其特征在于，所述船體的外周設置有平衡浮體。

4.根據權利要求3所述的水上無人裝置，其特征在于，

所述平衡浮體為沿所述船體的周向對稱布置的氣囊，

所述船體上設置有氣泵，所述氣泵與所述氣囊相連通，用于為所述氣囊供放氣。

5.根據權利要求1所述的水上無人裝置，其特征在于，所述船體還設置有用于推進所述船體在水中行進的推進單元。

6.根據權利要求5所述的水上無人裝置，其特征在于，所述推進單元包括推進馬達和推進槳，所述推進馬達的輸出軸與所述推進槳的轉軸連接，用于帶動所述推進槳轉動進而推動所述船體前進。

7.根據權利要求1所述的水上無人裝置，其特征在于，所述引導帶通過用于使所述引導帶升降的升降單元固定于所述船體。

8.根據權利要求7所述的水上無人裝置，其特征在于，所述升降單元包括滾筒馬達和滾筒，

所述滾筒馬達的輸出軸與所述滾筒的轉軸連接，用于帶動所述滾筒轉動，

所述滾筒固定于所述船體，

所述引導帶的上端部固定于所述滾筒，用于隨著所述滾筒的轉動而纏繞在所述滾筒上或從所述滾筒釋放。

9.根據權利要求7所述的水上無人裝置，其特征在于，所述升降單元包括滾輪馬達、滾輪和夾持輪，

所述滾輪馬達的輸出軸與所述滾輪的轉軸連接，用于帶動所述滾輪轉動，

所述滾輪固定于所述船體，所述夾持輪固定于所述船體，所述滾輪的踏面與所述夾持輪的踏面彼此相對且所述滾輪的踏面與所述夾持輪的踏面之間的距離小于所述引導帶的厚度，使得所述引導帶的一部分被夾持在所述滾輪的踏面與所述夾持輪的踏面之間。

10.根據權利要求7所述的水上無人裝置，其特征在于，

所述船體還設置有用于推進所述船體前進的推進單元；

所述船體還設置有電源、配電單元和控制單元，

所述電源的輸出端電連接到所述配電單元的輸入端，用于為所述配電單元供電，

所述配電單元的輸出端分別與所述升降單元的輸入端、所述推進單元的輸入端和所述控制單元的輸入端電連接，用于向所述升降單元、所述推進單元和所述控制單元供電，

所述控制單元的輸出端分別與所述升降單元的控制輸入端和所述推進單元的控制輸入端電連接，用于向所述升降單元和所述推進單元發送控制信號。