[實用新型]海綿吸盤

有效

• 申請號: 201520661921.2
• 申請日: 2015-08-28
• 公開（公告）號: CN204893972U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 滑英賓
• 申請（專利權）人: 蘇州驅指自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239
• 代理人: 黃建月

技術領域

本實用新型涉及一種吸盤，尤其是涉及一種帶有標識刻度的海綿吸盤。

背景技術

近年來，隨著科技的進步及自動化生產規模的不斷擴大，機械手在諸如家電生產、汽車制造、以及醫療衛生、軍事等眾多領域中得到了廣泛的應用，這些機械手通過模擬人手的功能以完成產品的抓取等動作。

機械手所用的驅動機構主要有四種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動，其中以液壓驅動、氣壓驅動用的最多。氣壓驅動多采用氣缸，將氣缸安裝到機械手治具上，再在氣缸上安裝上吸盤等，通過機械手治具推動吸盤使得吸盤與產品之間產生壓力差，從而來吸附住產品完成產品的抓取。

在實際使用過程中我們發現，不同產品的抓取所需的吸附力是不相同的，因此，可通過改變吸盤的大小來獲得所要求的吸附力大小。這樣就需采購多種規格大小的吸盤，增加了生產成本，且因現有的這些吸盤都是標配化的，其通用性不是很高，所以有必要在現有吸盤的結構上作出改進，以使其適用于多種工況的使用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種海綿吸盤，通過在吸盤上設置多條供裁剪的刻度線，以增加吸盤的通用性。

為實現上述目的，本實用新型提出如下技術方案：一種海綿吸盤，包括吸盤本體和固定在吸盤本體內壁的耐高溫海綿層，所述吸盤本體的內壁向內凹陷，外壁的中心部設置有氣嘴接口，且所述外壁上形成有復數根加強筋和復數條刻度線。

優選地，所述加強筋從外壁的中心部延伸到其端部。

優選地，所述刻度線周向分布在所述吸盤本體的外壁上。

優選地，所述耐高溫海綿層為硅膠海綿層。

優選地，所述耐高溫海綿層粘貼固定在所述吸盤本體的內壁。

優選地，所述耐高溫海綿層通過丁晴膠粘貼固定在所述吸盤本體的內壁。

優選地，所述氣嘴接口內設置有供與氣缸相連接的內螺紋。

本實用新型的有益效果是：本實用新型吸盤可根據實際需要調整大小，適用于多種規格氣缸及多種工況的適用，且吸附力大大增強，同時也增強了與氣缸之間的連接穩固性。

附圖說明

圖1是本實用新型海綿吸盤的結構示意圖；

圖2是本實用新型海綿吸盤的剖視示意圖。

附圖標記：1、吸盤本體，11、吸盤本體外壁，2、耐高溫海綿層，3、氣嘴接口，31、內螺紋，4、加強筋，5、刻度線。

具體實施方式

下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例的技術方案進行清楚、完整的描述。

如圖1所示，本實用新型所揭示的一種海綿吸盤，包括吸盤本體1和固定在吸盤本體1內壁的耐高溫海綿層2，吸盤本體1的內壁向內凹陷，整體呈圓形且中間凹陷的盤狀。吸盤本體外壁11的中心部設置有氣嘴接口3，用于與氣缸(圖未示)或其他氣壓驅動件連接，與現有氣缸直接與吸盤套裝的結構不同，本實用新型的吸盤與氣缸之間通過螺紋固定連接，即在氣嘴接口3內設置內螺紋31，氣缸頂部設置相配合的外螺紋(圖未示)，螺紋連接方式增加了吸盤與氣缸之間的連接強度，當吸盤吸附力較大時，吸盤不易從氣缸上脫落，有效提高了氣缸的使用穩定性和安全性，氣缸在組裝到機械手指(圖未示)上，增強了機械手指的吸附能力。

吸盤本體外壁11上從其中心部延伸到其端部徑向均勻形成有多根加強筋4，加強筋4的材料與吸盤本體1的材料相同，加強筋4的設置增加了吸盤本體1的整體強度，延長其使用壽命。同時，吸盤本體外壁11上還周向均勻分布有多根刻度線5，用于標定不同規格吸盤的大小，即沿著相應的刻度進行裁切，即可得到所需大小的吸盤，以滿足多種工況的使用。刻度線5的材料也可與吸盤本體1的材料相同。

吸盤本體內壁為吸附面，在氣缸的推動下貼附在產品表面上。耐高溫海綿層2固定在吸盤本體1的內壁上，用于增強吸盤的吸附力和耐高溫性能。耐高溫海綿層2可粘貼固定在吸盤本體內壁，粘貼劑可選用丁晴膠，耐高溫海綿層2可為硅膠海綿層。當然，海綿層的固定方式、粘貼劑的使用及海綿層的材料并不局限于這里所提到的，只要能實現吸盤的耐高溫性及海綿層緊固到吸盤本體的內壁上的方式均可適用。

本實用新型的技術內容及技術特征已揭示如上，然而熟悉本領域的技術人員仍可能基于本實用新型的教示及揭示而作種種不背離本實用新型精神的替換及修飾，因此，本實用新型保護范圍應不限于實施例所揭示的內容，而應包括各種不背離本實用新型的替換及修飾，并為本專利申請權利要求所涵蓋。