[實用新型]一種玻璃包邊條和金屬鉸鏈的安裝工裝

有效

• 申請號: 201520661804.6
• 申請日: 2015-08-28
• 公開（公告）號: CN205032921U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 李云;林永安;李巍;方強
• 申請（專利權）人: 福耀集團（上海）汽車玻璃有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25B11/02
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 林君如

技術領域

本實用新型涉及一種安裝工裝，尤其是涉及一種玻璃包邊條和金屬鉸鏈的安裝工裝。

背景技術

現有的對商務車玻璃的包邊條和金屬鉸鏈的安裝通常是分開的，即兩個安裝工具是處于不同的工作平臺上，這樣，就使得對玻璃安裝的工作效率大大降低。同時，現有的包邊條安裝需要手工安裝，即需要手工定位，將其安裝在玻璃的指定位置上，手工定位極不穩定，使得安裝精度不高，從而易造成安裝時沒有粘緊而使的玻璃溢膠，造成玻璃的外觀受損甚至報廢。此外，金屬鉸鏈在安裝過程中，容易在放置平臺上抖動而造成偏位，而因鉸鏈的定位不可靠，安裝的基準面不能控制，鉸鏈的安裝精度也就不能控制。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種玻璃包邊條和金屬鉸鏈的安裝工裝。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種玻璃包邊條和金屬鉸鏈的安裝工裝，該工裝由基座平臺，以及設置在基座平臺上的包邊條工裝和金屬鉸鏈工裝組成，

所述的包邊條工裝包括第一雙自由度移動平臺和固定放置包邊條的包邊條型腔，所述的第一雙自由度移動平臺設置在基座平臺上，所述的包邊條型腔固定設置在第一雙自由度移動平臺上，

所述的金屬鉸鏈工裝包括第二雙自由度移動平臺和固定放置金屬鉸鏈的鉸鏈放置座，所述的第二雙自由度移動平臺設置在基座平臺上，所述的鉸鏈放置座固定設置在第二雙自由度移動平臺上；

工作時，將包邊條與金屬鉸鏈分別固定放置在包邊條型腔內與鉸鏈放置座上，并將包邊條型腔移動至包邊條安裝工位上，然后將待安裝玻璃移動至包邊條型腔內定位并進行包邊條安裝，包邊條安裝完成后，包邊條型腔返回至原始點，待安裝玻璃繼續均移動至金屬鉸鏈安裝工位上，并將鉸鏈放置座移動至金屬鉸鏈安裝工位上對玻璃進行金屬鉸鏈安裝。

所述的第一雙自由度移動平臺包括第一水平運動裝置和第一豎直運動裝置，所述的第一豎直運動裝置設置在第一水平運動裝置上，所述的包邊條型腔固定設置在第一豎直運動裝置上，分別通過第一水平運動裝置和第一豎直運動裝置在水平和豎直方向上的運動，將包邊條型腔移動到包邊條安裝工位上。

所述的第一水平運動裝置包括拉伸氣缸和與其相連接的滑臺基座，該滑臺基座設置在滑臺上，滑臺設置在固定于基座平臺的滑軌上，

所述的第一豎直運動裝置包括固定在滑臺基座上的支撐座和設置在支撐座上的頂起氣缸，該頂起氣缸與包邊條型腔固定連接。

所述的包邊條型腔內設有與真空裝置相連接的包邊條吸盤和玻璃吸盤，通過包邊條吸盤和玻璃吸盤分別將包邊條和玻璃在包邊條型腔內定位，再通過設置在包邊條內的輔助安裝工件將包邊條安裝在玻璃上，所述的輔助安裝工件包括設置在包邊條型腔內兩側底部的安裝氣缸，對玻璃定位完成后，可將包邊條吸盤松開，并通過安裝氣缸將包邊條安裝在玻璃上，所述的包邊條吸盤和玻璃吸盤分別對應設置數顯真空壓力表，包邊條型腔的吸盤與真空裝置的吸附真空力均通過數顯真空壓力表，從而具有防錯功能，當任一吸盤漏擺放或真空壓力達不到，包邊條工裝即停止運行，避免不良品的產生。

所述的第二雙自由度移動平臺包括第二水平運動裝置和第二豎直運動裝置，所述的第二豎直運動裝置設置在第二水平運動裝置上，所述的鉸鏈放置座固定設置在第二豎直運動裝置上，分別通過第二水平運動裝置和第二豎直運動裝置在水平和豎直方向上的運動，將鉸鏈放置座移動到鉸鏈安裝工位上。

所述的第二水平運動裝置包括設置在基座平臺上的底部調節座，該底部調節座上設有滑道，滑道上設有與其匹配的滑塊，

所述的第二豎直運動裝置包括豎直設置在滑塊上的豎直氣缸，該豎直氣缸上固定設置鉸鏈放置座。

所述的鉸鏈放置座一側設有電磁鐵裝置，通過該電磁鐵裝置將放置在鉸鏈放置座上的金屬鉸鏈吸附固定于鉸鏈放置座上的一側。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

(1)安裝精度高：本實用新型通過采用具有定位功能的包邊條型腔和鉸鏈放置座，安裝過程中對包邊條和金屬鉸鏈的定位效果好，有效的解決了安裝過程中，包邊條、金屬鉸鏈和玻璃易偏位的缺陷，提高了包邊條和鉸鏈的安裝精度；

(2)安裝效率高：包邊條型腔和鉸鏈放置座分別采用真空吸盤與電磁鐵吸附的方式對包邊條和金屬鉸鏈進行定位安裝，定位操作簡單易行，同時，工裝均通過各自的雙自由度運動平臺移動到安裝工位上，相比于人工定位，機械控制定位更加方便，精準度也更高，此外，通過將包邊條安裝與金屬鉸鏈安裝設置在同一工作平臺上，也進一步減少了兩道工序的安裝時間；